[实用新型]一种线缆用伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201821802168.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209001476U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王曙光;郭金虎;陶春灵;郑超;王钊;祝新宇;刘宏斌;马超;何均;刘旭昌;吴强国;周宝林;吕建文;郝妙月;杨冲;杨兴;刘占伟;王永辉;秋实;郭丹平;王团结;牛警惕 | 申请（专利权）人： | 陕西华通机电制造有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李丽君 |
| 地址： | 713300 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二臂 伸缩杆 伸缩机械臂 机械臂 线缆 第三臂 第一臂 连接杆 两组 本实用新型 滑动连接 活动铰接 活动设置 伸缩调节 伸缩气缸 向下贯穿 底端面 上表面 收卷轮 液压杆 侧壁 伸入 | ||
1.一种线缆用伸缩机械臂，包括机械臂主体(1)、收卷轮(7)、第一伸缩气缸(5)和液压杆(3)，其特征在于：所述机械臂主体(1)包括第一臂体(2)、第二臂体(6)和第三臂体(13)，所述机械臂主体(1)第二臂体(6)和第三臂体(13)之间均活动铰接，所述第一臂体(2)包括两组活动设置的伸缩杆(16)，两组所述伸缩杆(16)之间设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)一端固定连接任意一组伸缩杆(16)的侧壁，另一端伸入至另一组伸缩杆(16)的内部，并与之滑动连接，所述第二臂体(6)居中开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)由第二臂体(6)的上表面向下贯穿至第二臂体(6)的底端面，所述凹槽(8)内部转动安装有收卷轮(7)，所述第二臂体(6)靠近第三臂体(13)的上表面上固定焊接有固定块(9)，且固定块(9)朝向第三臂体(13)的面上固定连接第二伸缩气缸(10)的一端，所述第二伸缩气缸(10)的另一端与连接板(19)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述连接板(19)在固定座(11)上表面上竖直焊接有两组，所述固定座(11)底端面固定焊接在第三臂体(13)的上表面，两组所述连接板(19)上均开设有连接孔(20)，所述连接孔(20)内部安装有转轴。
3.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述第三臂体(13)远离第二臂体(6)的一端安装有收线筒(12)，所述第一臂体(2)底端面上固定焊接有固定板(4)，所述固定板(4)与第一伸缩气缸(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述液压杆(3)在第一臂体(2)的两端侧壁上对称安装有两组，所述液压杆(3)通过连接块(14)螺纹安装固定。
5.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述第一伸缩气缸(5)的伸缩端固定焊接有两组方块，且方块通过轴承(17)转动连接焊接第二臂体(6)底端面的固定杆(18)。
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