[实用新型]一种野山鸡蛋自动分拣装置有效
申请号: | 201821801674.1 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209030864U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 王明伟;蔡陈赟;李秦君;王睿 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | A01K43/04 | 分类号: | A01K43/04 |
代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人: | 刘华 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 野山 鸡蛋 颜色识别传感器 定位设备 暗盒 分隔 自动分拣装置 照明LED灯组 本实用新型 传送带 支架 检测 分隔定位装置 触发感应器 垂直安装 收集设备 推送机构 推送设备 微控制器 颜色分拣 照明灯组 收容槽 通过口 处理器 归类 涂黑 传送 分流 分类 上游 保证 | ||
1.一种野山鸡蛋自动分拣装置,包括机架(9)、传送带(7)、推送设备(6)、及微控制器(1),其特征在于,机架(9)上设有水平输送的传送带(7);机架(9)的上游安装分隔定位设备(5)、及颜色检测传感器(3);机架(9)的下游安装推送设备(6)、及分流收集设备(8);颜色检测传感器(3)、分隔定位设备(5)、及推送设备(6)分别与微控制器(1)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,分隔定位设备(5)包括第一分隔挡板(53)、第二分隔挡板(54)、及触发传感器(57);第一分隔挡板(53)通过第一气缸连杆(55)连接第一连杆气缸(51),第一连杆气缸(51)通过第一气缸控制阀(58)与微控制器(1)电气连接;第二分隔挡板(54)通过第二气缸连杆(56)连接第二连杆气缸(52),第二连杆气缸(52)通过第二气缸控制阀(59)与微控制器(1)电气连接;触发传感器(57)也与微控制器(1)电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,机架(9)的上游安装检测暗盒(11),检测暗盒(11)上设有供传送带(7)及鸡蛋通过的入口、及出口;第一分隔挡板(53)安装在检测暗盒(11)的入口处,第二分隔挡板(54)安装在检测暗盒(11)的出口处,检测暗盒(11)内部涂黑;颜色检测传感器(3)、及触发传感器(57)安装在检测暗盒(11)内部,检测暗盒(11)内部还装有照明LED灯组(4)。
4.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,机架(9)的上游设有垂直设置的支架(10),支架(10)上固定安装分隔定位设备(5)、照明LED灯组(4)、颜色检测传感器(3)、微控制器(1)、及LCD显示屏(2);LCD显示屏(2)与微控制器(1)电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,推送设备(6)包括推送板(601)、第一连接轴(602)、推送气缸连杆(603)、推送气缸(604)、第二连接轴(605)、及推送气缸控制阀(606);推送板(601)一端通过第二连接轴(605)铰接在机架(9)上,推送板(601)上还设有与第二连接轴(605)平行的第一连接轴(602),推送气缸(604)的推送气缸连杆(603)通过第一连接轴(602)与推送板(601)铰接;推送气缸(604)的推送气缸控制阀(606)与微控制器(1)电气连接。
6.根据权利要求5所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,推送板(601)安装在传送带(7)一侧的机架(9)上,推送板(601)收起时与传送带(7)输送方向相平行,推送板(601)推出时与传送带(7)输送方向成45°夹角。
7.根据权利要求6所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,分流收集设备(8)包括收集槽,安装在推送板(601)推送路径末端的机架(9)上;收集槽与传送带(7)输送方向成45°夹角,收集槽的内壁与打开时的推送板(601)板面相齐平,用于使鸡蛋在传送带(7)的输送作用、及推送板(601)的阻挡作用下落入分流收集设备(8)内。
8.根据权利要求1~7任一项所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,第一分隔挡板(53)、及第二分隔挡板(54)为塑胶材质;推送板(601)表面设有软硅胶层。
9.根据权利要求8所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置,其特征在于,具有七个推送设备(6)、七个分流收集设备(8);照明LED灯组(4)包括安装在颜色检测传感器(3)四周的四个高亮白色LED灯。
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