[实用新型]一种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台

说明书

本实用新型公开了一种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台，包括观测平台本体和设置在观测平台本体一侧的观测头，观测平台本体的另一侧设置有推进喷管，观测平台本体靠近推进喷管的正面和背面对称设置有两个调向喷管，观测平台本体靠近观测头的一侧设置有推进泵，观测平台本体的中部设置有重心调节装置，重心调节装置包括主调节机构和辅助调节机构，辅助调节机构设置在主调节机构的顶部。本实用新型通过设有的两个调向喷管，便于调整观测平台本体的前进方向，通过设有的重心调节装置，可以调整观测平台本体和观测头的倾斜角度，从而使观测平台本体可以朝海底或海面前进，从而扩大了该种水下滑翔观测平台的观测范围。

技术领域

本实用新型涉及一种水下滑翔观测平台，具体为一种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台。

背景技术

水下滑翔观测平台是一种依靠浮力驱动的观测平台，具有制造成本与使用费用低、续航能力强和自主可控等特点。

目前，现有的滑翔观测平台，往往不便于转向，不方便人们对观测平台的四周进行全方位观察，能够转向的，一般结构复杂，操作难度较大，不便于安装拆卸和检修。因此我们对此做出改进，提出一种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台，包括观测平台本体和设置在观测平台本体一侧的观测头，所述观测平台本体的另一侧设置有推进喷管，所述观测平台本体靠近推进喷管的正面和背面对称设置有两个调向喷管，所述观测平台本体靠近观测头的一侧设置有推进泵，所述推进泵的输出端与推进喷管和两个调向喷管均相连，所述观测头内设置有观测模块，所述推进泵的顶部设置有无线收发器，所述观测平台本体的中部设置有重心调节装置，所述重心调节装置包括主调节机构和辅助调节机构，所述辅助调节机构设置在主调节机构的顶部，所述重心调节装置的一侧设置有蓄电池和控制器，所述推进泵与控制器电性连接，所述观测模块与控制器电性连接，所述控制器与无线收发器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主调节机构包括两个水箱、两组滑轨、两个电动伸缩杆和连通水管，两组所述滑轨均与观测平台本体相连接，两个所述水箱分别设置在两组滑轨之间且与滑轨滑动连接，所述两个所述水箱之间通过连通水管相连通，两个所述水箱的底部分别通过两个电动伸缩杆与观测平台本体相连接，两个所述电动伸缩杆均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的内侧设置有与水箱两侧相配合的滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助调节机构包括导气管和气泵，两个所述水箱的顶部通过导气管相连通，所述气泵设置在导气管上，所述气泵与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导气管的两端通过软管与两个水箱的顶部相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述观测平台本体的长度小于两个侧翼翼展的长度。

本实用新型的有益效果是：该种基于海洋混合动力推进的海洋水下滑翔观测平台，通过设有的两个调向喷管，便于调整观测平台本体的前进方向，从而便于对四周进行全方位的观测，通过设有的重心调节装置，可以调整观测平台本体和观测头的倾斜角度，从而使观测平台本体可以朝海底或海面前进，便于工作人员回收该种水下滑翔观测平台，便于安装拆卸和检修，从而扩大了该种水下滑翔观测平台的观测范围，提高了该种水下滑翔观测平台的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：