[实用新型]密封圈自动装配装置

权利要求书

1.一种密封圈自动装配装置，用于将密封圈装配到工件上，其特征在于，包括：

撑开机构，所述撑开机构包括若干与密封圈相配合的撑爪；定义所述撑开机构处于第一状态时，所述撑爪相互靠拢以便插入密封圈；定义所述撑开机构处于第二状态时，所述撑爪相互散开以便撑开密封圈；

脱料机构，所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板设有避位夹爪；以及

控制机构，所述控制机构用于控制所述撑开机构和所述脱料机构，其包括第一检测模块；

当所述撑开机构处于第一状态且所述第一检测模块检测到所述撑爪插入密封圈时，所述控制机构先控制所述撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制所述避位夹爪带动所述密封圈移动，使得密封圈脱离所述撑爪。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开机构包括底座和安装在所述底座上并可沿所述底座滑动的滑块，所述撑爪安装在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述底座呈圆柱状，所述滑块设置有若干个，该若干个滑块沿所述底座的外周均匀分布，并可沿所述底座的径向方向滑动。

4.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开机构还包括第一位移模块，所述第一位移模块用于驱动所述撑爪沿竖直方向作上下运动。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开机构还包括第二位移模块，所述第二位移模块用于驱动所述撑爪在水平面内前后移动。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述脱料机构还包括第三位移模块，所述第三位移模块用于驱动所述脱料板沿竖直方向作上下运动。

7.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述密封圈自动装配装置还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘及与所述振动盘相配合的震动流道，所述震动流道上设置有与所述撑开机构相配合的上料工位和位于上料工位处的第二检测模块；当所述第二检测模块检测到密封圈位于上料工位时，所述控制机构控制所述撑爪移动至上料工位并插入密封圈。

8.根据权利要求7所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述震动流道上还设置有流道盖板；当所述撑爪插入密封圈后，所述控制机构控制所述流道盖板自动打开。

9.根据权利要求8所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述震动流道还设置有用于检测所述流道盖板是否打开的第三检测模块。

10.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述脱料板上设置有供所述撑爪穿过的通槽及自所述通槽的内侧壁向内凹陷形成的让位槽，所述让位槽用于收容所述撑爪，所述避位夹爪位于相邻两个让位槽之间。