[实用新型]一种步进结构有效
| 申请号： | 201821799981.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209052000U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡建伟;胡英凯;梁大伟;庞正凯 | 申请（专利权）人： | 上海钜岭工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 气缸 放置盒 托盘 本实用新型 底座连接 定位装置 气动组合 气缸装置 抬升装置 同时装置 直线导轨 直线轨道 安装架 上端 底座 调试 增设 制作 | ||
1.一种步进结构，其特征在于，包括底座(100)、步进结构(200)、托盘(300)和放置盒(400)，所述步进结构(200)底部与底座(100)连接，所述放置盒(400)与步进结构(200)上端连接，所述托盘(300)设于放置盒(400)内；
其中，所述步进结构(200)包括：安装架(210)、第一直线轨道(220)、第二直线导轨(230)、抬升装置(240)、第一气缸(250)、第二气缸(260)、第三气缸(270)、第四气缸(280)和定位装置(290)，所述安装架(210)底部与底座(100)连接，所述第一直线轨道(220)与安装架(210)连接，所述抬升装置(240)与第一直线轨道(220)连接，所述第二直线导轨(230)与抬升装置(240)一侧连接，所述定位装置(290)与抬升装置(240)两端连接，所述第一气缸(250)一端与底座(100)连接，所述第一气缸(250)另一端与抬升装置(240)连接，所述第二气缸(260)与第二直线导轨(230)连接，所述第三气缸(270)与右端的定位装置(290)连接，所述第四气缸(280)与左端的定位装置(290)连接。
2.根据权利要求1所述的一种步进结构，其特征在于：所述定位装置(290)包括：定位柱(291)和定位块(292)，所述定位柱(291)与抬升装置(240)连接，所述定位块(292)与第三气缸(270)连接，所述定位块(292)与定位柱(291)接触连接。
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