[实用新型]双色注塑带矫形机械手治具

说明书

本实用新型提供一种双色注塑带矫形机械手治具，包括安装板、定位板和夹持装置。所述安装板具有相对设置的第一安装侧和第二安装侧。所述定位板与所述安装板的第二安装侧之间连接有连接件，所述定位板背对所述安装板设置的一侧侧面凸设有吸附头。所述夹持装置设于所述定位板，所述夹持装置包括两个夹持件、以及对应驱动连接于所述两个夹持件的两个驱动件，所述两个夹持件对应位于所述定位板的相对两侧，所述两个驱动件均安装于所述定位板朝所述安装板设置的一侧侧面，所述两个驱动件用以对应驱动所述两个夹持件相对运动。本实用新型能降低取用零件时，双色注塑带矫形机械手治具和零件之间进行配合的位置精度要求。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种双色注塑带矫形机械手治具。

背景技术

汽车零件等零件通常需要通过多次加工才能制造成型，比如：由两种材质制造而具有双色带零件，需要经过两次注塑和矫形，才能加工成型。为对零件进行自动化加工，通常采用机械手来运送零件，机械手上通常安装有双色注塑带矫形机械手治具，以对零件进行取放。现有技术中，双色注塑带矫形机械手治具通常仅通过夹持的方式对零件进行取放，在取用零件时，双色注塑带矫形机械手治具和零件之间进行配合的位置精度要求较高，否则无法准确地夹起零件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种双色注塑带矫形机械手治具，旨在降低取用零件时，双色注塑带矫形机械手治具和零件之间进行配合的位置精度要求。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种双色注塑带矫形机械手治具，包括：

安装板，所述安装板具有相对设置的第一安装侧和第二安装侧，所述安装板用以通过其第一安装侧安装于机械臂；

定位板，所述定位板与所述安装板相对设置且呈间隔排布，所述定位板与所述安装板的第二安装侧之间连接有连接件，所述定位板背对所述安装板设置的一侧侧面凸设有吸附头，所述吸附头用以通过其远离所述定位板设置的外端吸附待加工零件；

夹持装置，设于所述定位板，所述夹持装置包括两个夹持件、以及对应驱动连接于所述两个夹持件的两个驱动件，所述两个夹持件对应位于所述定位板的相对两侧，所述两个驱动件均安装于所述定位板朝所述安装板设置的一侧侧面，所述两个驱动件用以对应驱动所述两个夹持件相对运动，以夹紧于待加工零件的相对两侧。

优选地，所述定位板沿朝向所述安装板的方向贯设有通孔；

所述双色注塑带矫形机械手治具包括真空吸附管，所述真空吸附管穿过所述通孔设置且嵌设于所述通孔内，所述真空吸附管远离所述安装板的外端形成所述吸附头，所述真空吸附管朝所述安装板设置的内端连接有真空泵，所述真空泵用以产生负压，以使所述真空吸附管通过其远离所述定位板设置且形成有负压的外端吸附待加工零件。

优选地，所述真空吸附管远离所述安装板设置的外端安装有弹性缓冲头，所述弹性缓冲头沿所述真空吸附管周向呈环形设置，所述真空吸附管通过所述弹性缓冲头吸附待加工零件。

优选地，所述弹性缓冲头的材质为橡胶。

优选地，所述弹性缓冲头的外侧面凹设有加工槽，所述加工槽沿所述弹性缓冲头的周向呈环形设置。

优选地，所述连接件固定于所述定位板朝所述安装板设置的一侧侧面，且沿朝向所述安装板的方向呈长形设置；

所述安装板沿朝向所述定位板设置的方向贯设有连接孔，所述连接件可调节位置地插置于所述连接孔内，以使所述定位板和所述安装板相连接。

优选地，所述安装板朝所述定位板设置的一侧侧面凸设有安装凸起，所述连接孔设于所述安装凸起处且贯穿所述安装凸起设置。

优选地，所述双色注塑带矫形机械手治具还包括固定板，所述固定板螺接于且贴合于所述安装板背对所述定位板设置的一侧侧面，所述固定板沿朝向所述安装板设置的方向贯设有螺纹孔；