[实用新型]一种AGV充电提升机

说明书

一种AGV充电提升机，它涉及AGV技术领域。它包含转动轴、固定门架、齿轮箱、驱动电机、第一链轮、第二链轮、提升链条、提升门架、AGV抓手，转动轴两端通过轴承座固定在固定门架的顶端，转动轴中部安装有齿轮箱，齿轮箱与驱动电机输出轴连接，转动轴两端分别设有第一链轮，第二链轮通过轴承座固定在固定门架底端，第一链轮与第二链轮通过提升链条连接，提升门架设在固定门架内部，提升门架四个边与固定门架四个边滑动连接，提升门架两侧分别与提升链条一个边固定连接，提升门架下端设有AGV抓手。它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过提升链条带动提升门架在固定门架内部上下运动，结构简单，价格低廉，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV充电提升机。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV充电提升机，它能解决目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含转动轴、固定门架、齿轮箱、驱动电机、第一链轮、第二链轮、提升链条、提升门架、AGV抓手，所述转动轴的两端通过轴承座固定在固定门架的顶端，转动轴的中部安装有齿轮箱，所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述转动轴的两端分别设置有第一链轮，所述第二链轮通过轴承座固定在固定门架的底端，所述第一链轮与第二链轮通过提升链条连接，所述提升门架设置在固定门架的内部，提升门架的四个边与固定门架的四个边滑动连接，提升门架的两侧分别与提升链条的一个边固定连接，提升门架的下端设置有AGV抓手。

进一步的，所述固定门架的底部设置有底座，所述底座的一侧连接有定位坡道。

进一步的，所述AGV抓手设置有两个，两个AGV抓手分别与提升门架的下端滑动连接。

进一步的，所述AGV抓手上设置有滑块，所述提升门架的下端设置有滑轨，AGV抓手与提升门架的下端之间通过滑块与滑轨的相配合滑动连接，且滑轨上设置有与滑块固定连接的直线电机。

进一步的，所述提升门架的两侧通过连接杆与提升链条的一个边连接，所述连接杆与提升链条的一个边焊接。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过提升链条带动提升门架在固定门架内部上下运动，结构简单，价格低廉，维修方便。

附图说明