[实用新型]车辆及其集成式摄像装置

说明书

本申请提供一种车辆及其集成式摄像装置，所述集成式摄像装置包括主支架、第一摄像安装座和第二摄像安装座，所述主支架包括主轴，所述第一摄像安装座与所述主轴之间可转动连接，所述第二摄像安装座紧邻所述第一摄像安装座设置，并与所述主轴之间可转动连接，其中，所述第一摄像安装座和所述第二摄像安装座可彼此独立绕所述主轴转动且互不干涉。本申请能够将多个摄像头集成安装到一起，便于布线和安装，不会占用过多的安装空间，避免影响用户使用体验。

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，具体涉及一种集成式摄像装置，以及应用所述集成式摄像装置的车辆。

背景技术

在社会进步和经济发展的推动下，汽车在人们日常生活中正扮演着越来越重要的角色。由于汽车数量的急剧增长，汽车安全驾驶成为了世界性的问题，对于驾驶员在变更车道时对车道场景以及超车场景信息的获取，目前驾驶员只是依赖于对后视镜的观测，由于后视镜存在盲区，会给对后视车辆的判断错误从而带来不安全的因素。据统计，由于后视镜盲区造成交通的事故在中国约占30％，在美国约占20％，且70％高速公路变换车道发生的交通事故是后视镜盲区引起的，因此，研究汽车后视镜盲区车辆探测的方法，提高行车安全具有十分重要的意义。

目前，在国内外车辆安全研究领域中，对于侧后方盲区内车辆的检测以及盲区危险预警技术还处于起步阶段，而且绝大多数是采用非图像处理技术来实现的。例如：在已知的现有技术中，涉及到后视镜侧后方盲区内车辆的检测技术有：专利号为ZL200810025034.0、名称为“一种车辆盲区检测、报警装置及其探测、报警方法”的发明专利，其技术方案是采用红外探头作为车辆盲区探测装置，探测区域覆盖A柱盲区和车辆侧后部盲区，在探测到盲区车辆时给予驾驶员足够的警示信息以保障行车安全。另有一个公开号为CN101303735A、名称为“探测车辆盲点区域内运动物体的方法及盲点探测装置”的发明申请，其技术方案采用图像处理技术，但是主要采用将图像分块并检查运动物体流动性的方法。

由于红外探头的容易受各种热源、光源干扰的缺点，会带来误检测和探测下降甚至失灵的问题，与之相比，视觉传感器具有探测范围宽、目标信息完整、成本低廉、符合人的认知习惯等优势，特别是对交通标记、交通信号的探测方面，具有其它传感器无法比拟的优势；此外，视觉传感器属于被动型传感器，具有无信号污染的本质优点。从目前来看，虽然视觉传感器在环境恶劣情况下(比如大雨、大雾等)的鲁棒性还不够高，但如果把它作为辅助驾驶系统的传感器，或是作为多种信息感知传感器中主要的一种，则是完全可以满足车辆主动导航需要的；而从长远的角度来看，随着计算机图像处理能力和技术的提高，视觉传感器必将具有更加广阔的应用前景。

在图像处理技术方面，由于车辆并不完全在背景简单的高速公路路面行驶，可能随时有栏杆、绿化带等非车辆障碍物处于盲区图像中，因此单纯地侦测是否有运动物体存在，而不进行目标模式分析，是无法应用于复杂的路面环境的。而且，就驾驶员而言，如果是本车进行超车动作，加速超越相邻车道的车辆，是不希望听到报警器没头脑地乱报警的。此时，对后方车辆的行为模式分析，也至关紧要。

但是，随着车辆、车机设备技术的快速发展，监控、识别等功能越来越多，车载摄像头在车上使用数量大增，原来单个摄像头的单个安装方式在布线、安装作业以及对车内空间占用等方面考虑，已经不能适应技术发展趋势的需求，而且安装多个分开的摄像头也会影响车内用户体验。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其集成式摄像装置。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种车辆及其集成式摄像装置，能够将多个摄像头集成安装到一起，便于布线和安装，不会占用过多的安装空间，避免影响用户使用体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种集成式摄像装置，作为其中一种实施方式，所述集成式摄像装置包括：

主支架，所述主支架包括主轴；

第一摄像安装座，所述第一摄像安装座与所述主轴之间可转动连接；