[实用新型]一种防止洗篮压篮机构

说明书

一种防止洗篮压篮机构，包括槽体、设于所述槽体内的连杆组件及感应装置；所述槽体设有一对第一支撑杆、第二支撑杆、托架及固定板，所述固定板固定在所述槽体的侧壁上且设有第一通孔，所述托架固定在所述一对第一支撑杆的顶端且底面设有第二通孔；所述连杆组件包括旋转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一关节及第二关节；所述感应装置包括感应头及感应器，所述感应头固定在所述第三连杆的顶部，所述感应器设置在槽体的侧壁上且高于所述感应头的水平高度；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过连杆组件及感应装置来检测槽体内是否有洗篮，防止造成压坏洗篮及损坏相关设备。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化清洗设备技术领域，具体的涉及一种防止洗篮压篮机构。

【背景技术】

在自动化清洗设备领域，由于设备是由一个或多个清洗槽组成，由机械手将装有工件的洗篮按顺序一个一个槽的搬运，由于机械自动控制的原因，经常会出现某个清洗槽内已经有洗篮正在清洗，机械手又将另外一个洗篮放到已经有洗篮的槽内，造成了压篮的情况，导到设备或洗篮工件的严重损坏。

鉴于此，实有必要提供一种防止洗篮压篮机构以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种防止洗篮压篮机构，通过连杆组件及感应装置来检测槽体内是否有洗篮，旨在防止造成压坏洗篮及损坏相关设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种防止洗篮压篮机构，包括槽体、设于所述槽体内的连杆组件及感应装置；所述槽体设有一对第一支撑杆、第二支撑杆、托架及固定板，所述一对第一支撑杆及所述第二支撑杆垂直设置在槽体的底部，所述固定板固定在所述槽体的侧壁上且设有第一通孔，所述托架固定在所述一对第一支撑杆的顶端且底面设有第二通孔；所述连杆组件包括旋转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一关节及第二关节；所述旋转轴固定在所述第二支撑杆的顶端，所述第二连杆的中间固定在旋转轴上，所述第二连杆的右端通过第一关节与所述第一连杆旋转连接，并使得所述第一连杆穿过所述托架底面的第二通孔，所述第二连杆的左端通过第二关节与所述第三连杆旋转连接，并使得所述第三连杆穿过所述固定板的第一通孔；所述感应装置包括感应头及感应器，所述感应头固定在所述第三连杆的顶部，所述感应器设置在槽体的侧壁上且高于所述感应头的水平高度。

在一个优选实施方式中，所述第一通孔及第二通孔内还设置有导向套。

在一个优选实施方式中，所述防止洗篮压篮机构还包括控制模块及机械手，所述控制模块分别与所述机械手及感应装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种防止洗篮压篮机构的有益效果在于：通过连杆组件及感应装置来检测槽体内是否有洗篮，防止造成压坏洗篮及损坏相关设备。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的防止洗篮压篮机构的示意图。

图2为图1所示防止洗篮压篮机构装载有洗篮时的示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。