[实用新型]全角度掘钻锚一体式掘进机

权利要求书

1.一种全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：掘进臂(10)的大臂(11)上布置有第一旋转驱动单元，第一旋转驱动单元与第一旋转座(31)相连并驱动第一旋转座(31)转动，第一旋转座(31)的回转中心线水平且与大臂的长度方向垂直，第二旋转驱动单元设置在第一旋转座(31)上，第二旋转驱动单元与第二旋转座(41)相连并驱动第二旋转座(41)转动，第二旋转座(41)的回转中心线与第一旋转座(31)的回转中心线垂直，第二旋转座(41)上连有钻锚机构(50)。

2.根据权利要求1所述的全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：大臂(11)的前端端部的侧面连有第一旋转驱动单元。

3.根据权利要求1所述的全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：钻锚机构(50)的钻杆或锚杆(51)杆长方向与第一、二旋转座(31、41)的回转中心线垂直。

4.根据权利要求2所述的全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：所述第一旋转驱动单元包括第一液压马达(32)，第一液压马达(32)的转轴与第一减速器(33)的蜗杆相连，第一旋转座(31)为环形竖板(311)和托板(312)呈L形布置构成，环形竖板(311)与第一减速器(33)的涡轮螺栓连接，托板(312)与第二旋转座(41)的底部通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：所述第二旋转驱动单元包括第二液压马达(42)，第二液压马达(42)的转轴与第二减速器(43)的蜗杆相连，第二旋转座(41)呈管状，第二旋转座(41)的下端法兰与第二减速器(43)的涡轮相连、上端法兰与钻锚机构(50)的管状安装座(52)相连，安装座(52)、第二旋转座(41)和第二减速器(43)中部形成的通路供液压管路(70)布置。

6.根据权利要求4或5所述的全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：第一、二减速器(33、43)均为回转式减速器，回转式减速器包括管状壳体(61)，管状壳体(61)的一端管口的环状连接部(62) 与轴承内圈(63)相连，轴承外圈(64)的外周面布置齿(65)构成涡轮，蜗杆与轴承外圈(64)上的齿(65)啮合构成涡轮蜗杆传动机构。

7.根据权利要求1所述的全角度掘钻锚一体式掘进机，其特征在于：所述钻锚机构(50)包括导轨(56)，导轨(56)一端有安装座(52)、另一端布置有扶持架(53)，第三液压马达(54)的座体上连有的滑块(57)与导轨(56)配合，油缸驱使第三液压马达(54)沿导轨(56)长度方向移动，第三液压马达(54)的前端连有的钻杆接头(55)与扶持架(53)上连有锚杆(51)。