[实用新型]脱水机

权利要求书

1.一种脱水机，包括支架(1)、驱动电机(2)、外筒体(3)和内筒体(4)，所述的外筒体(3)和驱动电机(2)均安装于所述支架(1)上，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿所述外筒体(3)的底部后再与所述内筒体(4)的底部相连，所述外筒体(3)的上方经铰接件(30)铰接有盖体(31)，所述外筒体(3)的底部连接有排液管(32)，其特征在于，还包括夹持装置(6)和卸料装置(7)，所述的夹持装置(6)和卸料装置(7)均安装于所述支架(1)上，且所述夹持装置(6)位于所述的外筒体(3)和卸料装置(7)之间，所述的驱动电机(2)的输出轴和内筒体(4)之间为可拆卸连接，所述夹持装置(6)用于夹持所述内筒体(4)并将其运送至所述卸料装置(7)上，所述卸料装置(7)锁紧并带动所述内筒体(4)翻转完成卸料。

2.根据权利要求1所述的脱水机，其特征在于，所述的驱动电机(2)的输出轴和内筒体(4)之间为可拆卸连接是指所述驱动电机(2)的输出轴上连接有第一锁紧组件(5)，所述第一锁紧组件(5)包括第一壳体(51)、第一电感线圈(52)、第一推动块(53)、第一锁紧销(54)、第一弹簧(55)和第二弹簧(56)，所述第一壳体(51)的下端与所述驱动电机(2)的输出轴相连，所述第一壳体(51)内部设有用于容纳所述第一推动块(53)沿所述第一壳体(51)的上下端方向活动的第一容纳腔(511)，所述第一壳体(51)的侧面设有垂直且连通于所述第一容纳腔(511)的第一通孔(512)；所述第一锁紧销(54)通过所述第一弹簧(55)活动安装于所述第一通孔(512)内且所述第一弹簧(55)用于迫使所述第一锁紧销(54)向所述第一容纳腔(511)的方向运动；所述第一推动块(53)的下端面通过所述第二弹簧(56)与所述第一容纳腔(511)的下表面相连，所述第一推动块(53)的上端通过挤压迫使所述第一锁紧销(54)向远离所述第一容纳腔(511)的方向运动；所述第一推动块(53)的内部填充有铁磁类物质，所述第一电感线圈(52)套设于所述驱动电机(2)的输出轴的外周并固接于所述支架(1)上；所述内筒体(4)的底部中心位置设有用于容纳所述第一壳体(51)进出的第一凹槽(41)，所述第一凹槽(41)的侧壁上设有用于容纳所述第一锁紧销(54)进出的第二凹槽(42)。

3.根据权利要求2所述的脱水机，其特征在于，所述夹持装置(6)包括底座(61)、升降臂(62)、水平连接臂(63)、吊臂(64)和机械手(65)，所述底座(61)安装于所述支架(1)上，所述升降臂(62)的下端可转动连接于所述底座(61)上，所述升降臂(62)的上端与所述水平连接臂(63)的一端相连；所述吊臂(64)的上端沿所述水平连接臂(63)的长度方向滑动连接于所述水平连接臂(63)上，所述吊臂(64)的下端与所述机械手(65)相连，所述的内筒体(4)的上端设有与所述机械手(65)相匹配的挂把(43)。

4.根据权利要求3所述的脱水机，其特征在于，所述升降臂(62)的下端可转动连接于所述底座(61)上是指所述升降臂(62)的下端通过第一轴承(611)与所述底座(61)相连，且所述升降臂(62)的下端通过第一电机(610)与所述支架(1)相连。

5.根据权利要求3所述的脱水机，其特征在于，所述吊臂(64)的上端沿所述水平连接臂(63)的长度方向滑动连接于所述水平连接臂(63)上是指所述水平连接臂(63)上沿其长度方向设有滑轨(631)，所述吊臂(64)的上端连接有滑块(641)，所述滑块(641)滑接于所述滑轨(631)，且所述的水平连接臂(63)和滑块(641)之间设有用于推动所述滑块(641)滑动的第一气缸(632)。

6.根据权利要求3所述的脱水机，其特征在于，所述驱动电机(2)内设有用于检测所述挂把(43)位置的位置传感器。