[实用新型]机器人系统

说明书

本公开提供一种机器人系统，包含机械手臂、屏幕部件及按钮部件，机械手臂包含控制器，屏幕部件包含第二无线收发单元、触控显示部及第一检测单元，触控显示部供使用者触控而对应输出第一控制信号至第一检测单元，按钮部件可分离地与屏幕部件组接，且包含按钮集合，第一检测单元架构于检测到屏幕部件与按钮部件相组接时将第一控制信号经由线缆传送至控制器，使控制器根据第一控制信号控制机械手臂的运行。

技术领域

本公开涉及一种机器人系统，特别涉及一种按钮部件及屏幕部件可相互分离或组接、且在利用屏幕部件控制机械手臂运行时可有效确保机械手臂安全性操作的机器人系统。

背景技术

随着工业生产技术的快速发展，为了追求大量生产的速度、产品品质的稳定及降低人工成本，工厂的生产线纷纷以机械手臂取代劳动人力，进一步增加生产效率，以提高产品的市场竞争力。

传统机器人系统通常通过教导器对机器人系统的机械手臂进行作动教导。常见的教导器有小屏幕教导器或大屏幕教导器，其中小屏幕教导器具有按钮部件以及屏幕部件，按钮部件用来教导机械手臂运行或进行机械手臂的移动性及/或安全性操作，屏幕部件仅用以监控机械手臂的运行，而大屏幕教导器则以触控屏幕来构成屏幕部件，以利用触控屏幕教导及监控机械手臂运行，而按钮部件则仅用以进行机械手臂的移动性及/或安全性操作。然而前述的小屏幕教导器及大屏幕教导器皆需利用线缆与机械手臂进行连接，借此与机械手臂进行信号及电能的传递，使得上述该些教导器的屏幕部件在使用时皆会因线缆而存在使用范围的限制，例如使用者无法利用屏幕部件而远端监控机械手臂运行。

虽然为了解决传统小屏幕教导器或大屏幕教导器存在使用范围受到限制的问题，可朝向设计新架构的教导器来解决，然而，新的教导器的设计却可能导致无法有效进行机械手臂的安全性操作，使得机械手臂在运行时存在安全上的问题。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术缺失的机器人系统，实为相关技术领域者目前所需要解决的问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种机器人系统，从而解决现有机器人系统的屏幕部件存在使用范围限制缺失。

本公开的另一目的在于提供一种机器人系统，其中机器人系统的屏幕部件在与按钮部件相组接时，屏幕部件才可对机械手臂进行对应控制，借此使用者在操作屏幕部件而机械手臂可能危害到附近人员的安全时，使用者可同步利用按钮部件控制机械手臂停止运行，进而提升机器人系统在使用上的安全性。

为达上述目的，本公开的一实施方式为提供一种机器人系统包含机械手臂、屏幕部件及按钮部件。机械手臂包含控制器，控制器架构于控制机械手臂的运行。屏幕部件包含第一端口、触控显示部及第一检测单元，触控显示部与第一检测单元电连接，架构于提供显示功能并供使用者触控，进而对应输出用来控制机械手臂运行的第一控制信号至第一检测单元。按钮部件利用线缆与机械手臂的控制器电连接，且按钮部件可分离地与屏幕部件组接，按钮部件包含按钮集合及第二端口，按钮集合至少提供机械手臂的安全性控制功能，且包含至少一按钮，每一按钮架构于供使用者按压而输出第二控制信号至控制器，使控制器根据第二控制信号而对应控制机械手臂的运行，第二端口架构于按钮部件与屏幕部件相组接时，与第一端口电连接，第一检测单元架构于检测第二端口与第一端口是否电连接，并于检测到第二端口与第一端口电连接时将第一控制信号经由第一端口、第二端口及线缆传送至控制器，使控制器根据第一控制信号控制机械手臂的运行。