[实用新型]井下巷道车辆监控装置

说明书

本实用新型提供一种井下巷道车辆监控装置，包括壳体，设于壳体内的微控制器、气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源，其特征在于微控制器与气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源相连，CMOS开关与安装在车辆上的行车记录仪相连，行车记录仪与液晶显示屏、喇叭相连，行车电脑收发器与车载电脑连接，传感信号接收器与安装在车辆传动轴上的霍尔传感器信号连接，网络信号收发器通过WIFI与服务器信号连接。用于对驾驶员进行监管，避免交通事故。

技术领域

本实用新型涉及一种井下巷道车辆监控装置，属于电子技术领域。

背景技术

目前，车辆测速主要有雷达测速、激光测速、视频测速、地感线圈测速等多种。雷达测速是应用多普勒效应，通过多普勒频移计算目标速度。激光测速是采用激光测距的原理，即对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。视频测速是利用车辆图像中车辆的二维位置以及预先测定的对应参数计算出车辆的实际三维位置，若在一个固定时间间隔内拍摄两幅图像，则可以根据两幅图像计算出车辆的实际三维位置，得到车辆在此固定时间间隔内的位移，从而进一步确定车辆速度。地感线圈测速技术利用电磁感应原理，当有车辆经过地感线圈区域时，线圈磁通量发生变化，输入触发信号，提示有车经过，因此可以在公路路面一定距离上设置两个地感线圈区域，通过监测车辆经过这两个区域的时间差，即可计算出车辆速度。

但特殊环境如矿井巷道内的车辆测速，由于巷道狭窄、光照度底、施工量及粉尘量大等特点，无法使用上述测速设备进行测速。并且由于井下环境特殊，上、下坡道和坡度及路况不相同，无法采用传统限速模式进行限速，因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种井下巷道车辆监控装置。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种井下巷道车辆监控装置，包括壳体，设于壳体内的微控制器、气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源，其特征在于微控制器与气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源相连，CMOS开关与安装在车辆上的行车记录仪相连，行车记录仪与液晶显示屏、喇叭相连，行车电脑收发器与车载电脑连接，传感信号接收器与安装在车辆传动轴上的霍尔传感器信号连接，网络信号收发器通过WIFI与服务器信号连接。以便当车辆进入井下巷道后，通过气压传感器、霍尔传感器将车辆的上行还是下行信号发送给微控制器，用于判断车辆的行车速度是否超限，当车辆速度超过上行或下行限速值时，微控制器发送信号给行车记录仪驱动喇叭发出声音提示车辆超速，并将当前的速度、时间存储到存储器中，同时通过网络信号收发器将所存储的相应数据及参数通过WIFI自动上传给服务器，以对驾驶员进行监管。

所述微控制器与时钟相连，同时通过传感信号接收器与安装在车辆传动轴上的霍尔传感器信号连接，其中，微控制器采用型号为STM32F103CBT6芯片，时钟采用型号为PCF8563时钟芯片，传感信号接收器型号为CT357，以便根据接收到的霍尔传感器的速度信号及时钟记录的时间段，计算出该时间段内的平均速度值，计算公式为：速度（km/h）=0.003×车辆传动轴直径(cm) ×π/时间(s)。

所述微控制器通过行车电脑收发器与车载电脑连接，用于读取行车电脑上的行车转速及速度信息。

所述微控制器与型号为AT24C256的存储器连接，当计算出的行车速度值大于预设的速度值时，判断为超速后，将当前时间及超速值信息写入存储器内保存。

所述微控制器通过型号为MG4953的CMOS开关与行车记录仪连接，以便微控制器通过CMOS开关驱动行车记录仪工作。