[实用新型]一种具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置

权利要求书

1.一种具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：包括机架(1)，设置在所述机架(1)两侧的配电柜(2)和PLC控制柜(3)，设置在所述机架(1)上的上料机构(4)、送料机构(5)、下料机构(6)，其中，

所述机架(1)包括基础平台(11)、设置在所述基础平台(11)两侧的上料立梁(12)和下料立梁(13)、横架在上、下料立梁(12、13)之间的顶梁(14)；

所述上料机构(4)包括芯板升降组件(41)、芯板平移组件(42)；所述送料机构(5)包括送料辊(51)、缠绕在所述送料辊(51)上的两条送料皮带(52)；所述下料机构(6)包括芯片平移组件(61)、芯片升降组件(62)；

所述基础平台(11)上设有芯板预热组件(7)，该芯板预热组件(7)包括安装固定在基础平台(11)上的伺服电机(71)、安装在伺服电机(71)输出轴上的芯板加热台(72)、设置在所述送料皮带(52)一侧的来料感应器(73)；

所述芯板升降组件(41)和芯片升降组件(62)分别安装固定在所述上、下料立梁(12、13)上；所述芯板平移组件(42)和芯片平移组件(61)安装固定在所述顶梁(14)上。

2.根据权利要求1所述的具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：所述芯板升降组件(41)包括芯板升降杆(411)、驱动芯板升降杆(411)上升和下降的第一升降伺服电机(412)、安装在芯板升降杆(411)顶端的芯板送料夹具(413)。

3.根据权利要求2所述的具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：所述芯板平移组件(42)包括芯板上料旋转臂(421)、上料驱动电机(422)，其中上料驱动电机(422)滑配在所述顶梁(14)上；所述芯板上料旋转臂(421)下端安装有上料夹具(423)，该上料夹具(423)包括三个等距周向设置的芯板夹爪(424)，芯板平移组件(42)通过上料驱动电机(422)驱动单次夹取三个芯板移动至送料皮带(52)上。

4.根据权利要求1所述的具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：所述芯片平移组件(61)包括芯片下料旋转臂(611)、下料驱动电机(612)，其中下料驱动电机(612)滑配在所述顶梁(14)上，所述芯片下料旋转臂(611)下端安装有下料夹具(613)，该下料夹具(613)包括三个等距周向设置的芯片夹爪(614)，芯片平移组件(61)通过下料驱动电机(612)驱动单次在送料皮带(52)上夹取三个芯片至芯片升降组件(62)。

5.根据权利要求4所述的具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：所述芯片升降组件(62)包括芯片升降杆(621)、驱动芯片升降杆(621)上升和下降的第二升降伺服电机(622)、安装在驱动芯片升降杆(621)顶端的芯片夹具(623)，芯片升降组件(62)上升承接来自芯片平移组件(61)的芯片后下降出料。

6.根据权利要求3或5所述的具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：所述芯板预热组件(7)设置在两条送料皮带(52)之间，所述芯板加热台(72)上表面设有电热丝(721)及导热垫(722)。

7.根据权利要求6所述的具有来料预加热功能的连续点胶自动上下料装置，其特征是：所述配电柜(2)为一交流电配电箱，所述PLC控制柜(3)内设PLC可编程逻辑控制器；所述配电柜(2)通过PLC编程后为上料驱动电机(422)和下料驱动电机(612)、第一升降伺服电机(412)和第二升降伺服电机(622)、送料辊(51)驱动电机、伺服电机(71)及电热丝(721)供电；PLC控制柜(3)编辑上料驱动电机(422)和下料驱动电机(612)、第一升降伺服电机(412)和第二升降伺服电机(622)、送料辊(51)驱动电机、伺服电机(71)的启停步骤程序；所述芯板加热台(72)的电热丝(721)连接有温控器；所述来料感应器(73)输出端接入PLC控制柜(3)内PLC可编程控制器的输入端。