[实用新型]手柄组装线

说明书

本实用新型公开了一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸固定于转台，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于汽车手柄组装转动装置外侧，中部转动电机带动转台转动并通过手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构进行工作。自动化程度高，解决了手柄加工效率低的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种手柄组装线。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车进入了人们的日常生活中，为人们的出行带来了便利，为汽车配件的加工商带来了动力，各类汽车配件如汽车手柄、外壳等，种类越来越多，人们对于加工的质量和速度的要求也随着提高。

但是，现有的汽车手柄生产线存在以下缺陷：

市面上的汽车手柄生产线结构比较单一，一般需要人手动处理，自动化程度低，影响了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种手柄组装线，其能解决自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作。

进一步地，所述手柄组装固定结构包括两个气动夹爪、驱动缸、立式无杆气缸及加强架，两个所述气动夹爪安装于所述驱动缸上，所述立式无杆气缸与所述驱动缸固定连接并带动所述驱动缸上下移动，所述气动夹爪设有凹槽，所述夹具包括两个卡接件，手柄组件位于两个所述卡接件之间。

进一步地，所述夹具还包括抵触杆、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。

进一步地，所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。

进一步地，所述涂油结构包括涂油机械手、涂油无杆气缸、第一导向坦克链、U型保护套、涂油滑轨气缸、第二导向坦克链及定位滑轨，所述涂油无杆气缸包括活塞及导向块，所述活塞与所述涂油机械手固定连接并带动所述涂油机械手移动，所述涂油滑轨气缸与所述涂油无杆气缸固定连接并带动所述涂油无杆气缸移动，所述导向块滑动安装于所述定位滑轨。

进一步地，所述第一导向坦克链两端分别与机架和所述涂油机械手固定连接，所述第一导向坦克链部分收容于所述U型保护套，所述第二导向坦克链与所述涂油无杆气缸和机架固定连接。