[实用新型]一种高低落差旋转定位机构

说明书

本实用新型公开了一种高低落差旋转定位机构，包括安装座、固定板、直线轴承、承载板、气缸、滑动夹套、承料座、电动机、转动轴、皮带、转动杆、夹爪、料件、探针、压板、限位板和手指。该种高低落差旋转定位机构结构简单、设计新颖，便于将料件进行稳定夹紧，保障料件在转动过程中稳定转动，同时实现料件进行自动定位，提高定位精确度，提高料件定位效率，便于工作者进行使用，通过设置的电机驱动机构，驱动料件进行转动，便于料件自动定位，同时便于实现料件定位后自动控制电动机关闭，保障料件定位准确，便于控制，提高装置的实用性能，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转定位机构，具体是一种高低落差旋转定位机构，属于旋转定位机构应用技术领域。

背景技术

随着我国工业现代化步伐的加快，料件定位技术得到了快速发展，在工业生产中起着越来越重要的作用，而随着料件机械定位，料件定位用的机构迎来了越来越大市场的需求。

但目前的料件定位机构存在着很多问题，如现有一些料件在固定后旋转的过程中，由于定位装置对料件的固定效果不好，会极大的降低料件定位精度，降低了装置的实用性，影响使用。因此，急需发明一种高低落差旋转定位机构。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高低落差旋转定位机构，可以在固定料件后的旋转中精确的控制定位。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种高低落差旋转定位机构，包括安装座、固定板、直线轴承、承载板、电机驱动机构以及夹紧机构；

所述安装座顶部固定连接有固定板，且固定板顶部通过直线轴承与承载板连接；所述承载板顶部固定连接有固定块，且固定块与顶部的限位板固定连接；

所述电机驱动机构包括电动机、转动轴、皮带、转动杆以及承料座，且电动机固定连接在所述固定板顶部；所述电动机输出端连接转动轴，且转动轴末端表面套接有皮带；所述皮带另一侧内壁与转动连接在固定板表面的转动杆转动连接，且转动杆顶端与转动连接在承载板表面的承料座底部固定连接；

所述夹紧机构包括气缸、滑动夹套、夹爪、探针以及压板，且气缸固定连接在承载板顶部表面；所述气缸输出端与转动连接在限位板内的滑动夹套连接，且滑动夹套内套接有料件；所述限位板顶部设有夹爪，且夹爪一侧表面与压板中部转动连接；所述夹爪内连接有探针，且探针一端与压板一侧固定连接。

优选的，所述电动机数目为两个，且电动机固定安装在固定板顶部相对两侧。

优选的，所述转动杆的轴线以及所述料件的轴线处于同一竖直面上。

优选的，所述夹爪一侧内壁固定连接有手指，与其对应的夹爪另一侧连接有探针，且手指与夹爪内的料件紧密贴合。

优选的，所述探针一端贯穿夹爪侧表面。

优选的，所述直线轴承数目为四个，且直线轴承位于所述承载板底部四个拐角位置处。

本实用新型的有益效果是：

1.该种高低落差旋转定位机构结构简单、设计新颖，便于将料件进行稳定夹紧，保障料件在转动过程中稳定转动，同时实现料件进行自动定位，提高定位精确度，提高料件定位效率，便于工作者进行使用。

2.在使用时，通过设置的电机驱动机构，驱动料件进行转动，便于料件自动定位，同时便于实现料件定位后自动控制电动机关闭，保障料件定位准确，便于控制，提高装置的实用性能，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体主视结构示意图；

图3为本实用新型整体侧视结构示意图；

图4为本实用新型整体俯视结构示意图；