[实用新型]自动跟随载物篮

说明书

本实用新型涉及运输装置领域，公开了一种自动跟随载物篮，包括行走底盘，可拆卸安装在行走底盘上的载物篮；载物篮的外侧套接有环形筒；环形筒的外侧上部安装有多个挂钩组件；行走底盘包括用于驱动行走底盘前进的驱动轮组件；驱动轮组件的转轴上还同轴安装有第二齿轮；环形筒的下端外侧成型有与第二齿轮啮合传动连接的第一齿轮；底板下端还安装有转向轮；底板上端安装有用于控制转向轮转动的转向电机；底板上还安装有控制器；驱动电机和转向电机与控制器电连接；还包括与控制器通信连接的遥控器。本实用新型通过设置弧形挡板，能够防止他人在用户无法注意到的一侧将食材拿走从而造成用户的损失。

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，尤其涉及了一种自动跟随载物篮。

背景技术

我国人口结构逐步进入老龄化，老人的灵活性和负重能力有所下降，日常生活中时常会需要一个能帮忙提重物的帮手。同时，随着工业技术的发展，特别是近年来，自动化智能科技的进步，科技将为人们的生活带来了很大的便利。

文献号为CN106358144A的中国专利公开了一种基于蓝牙智能自动跟随方法、系统及行李箱，其通过蓝牙能精确定位主移动终端与跟随载体相对位置及距离，保证跟随载体能准确、稳定跟主移动终端移动。

文献号为CN101648617A的中国专利公开了一种设有隔板的菜篮，该实用新型通过设置在菜篮内的隔板将松软易碎的物品与其他物品隔开，避免相互压碎的现象，但该文献中每次放入物品时均需要再次将隔板打开，而且不能保证打开或存放的过程中不会压到先前的物品，而隔板上有物品时还会妨碍隔板的打开，操作不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种自动跟随载物篮。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

自动跟随载物篮，包括行走底盘，可拆卸安装在行走底盘上的圆形的载物篮；行走底盘上端位于载物篮的外侧竖直设置有两个用于安装载物篮的支撑杆；载物篮上端外侧朝向各个支撑杆处成型有连接杆；连接杆下端成型有用于与各个支撑杆连接的插接块；各个支撑杆的上端成型有与插接块连接的安装孔。

载物篮的外侧套接有环形筒；环形筒的外侧上部安装有多个挂钩组件；挂钩组件位于环形筒与支撑杆之间。

行走底盘包括固定安装在底部的底板以及用于驱动行走底盘前进的驱动轮组件；驱动轮组件包括位于行走底盘两侧的行走轮以及固定安装在底板上端的驱动电机；驱动轮组件的转轴上还同轴安装有第二齿轮；环形筒的下端外侧成型有与第二齿轮啮合传动连接的第一齿轮。

底板下端还安装有用于控制行走底盘的方向的转向轮；底板上端安装有用于控制转向轮转动的转向电机；底板上还安装有控制器；驱动电机和转向电机与控制器电连接；还包括与控制器通信连接的遥控器；遥控器内安装有信号发生装置；底板上安装有与控制器电连接的信号接收装置。通过遥控器和控制器连接用于控制行走底盘与用户之间的距离，使其能够跟随用户行走。

作为优选，两个支撑杆之间成型有弧形挡板；弧形挡板位于远离转向轮的一侧；弧形挡板上端朝向环形筒成型有弧形的上挡板；环形筒的外侧上部位于上挡板上方固定连接有环形的转动环；转动环内成型有环形滑槽；挂钩组件包括滑动连接在环形滑槽的滑动头；滑动头下端滑动连接有摩擦板；摩擦板下端固定连接有挂钩；滑动头与摩擦板之间固定连接有第二弹簧；摩擦板下端朝向环形筒处成型有摩擦斜面；环形筒位于摩擦板的下方成型有摩擦环；

滑动头下端位于第二弹簧之间成型有导柱；摩擦板上端成型有套接在导柱上的导套。所述行走底盘移动时，带动环形筒转动，从而使挂钩组件转动，方便用户将食材挂在空置的挂钩组件上；通过所述第二弹簧和所述摩擦环的共同作用防止所述第二弹簧拉伸过长从而保护第二弹簧。