[实用新型]用于生产线上回转台上下料的精确定位装置

说明书

一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置，包括：支架、减速电机、内齿式转盘轴承、主动齿轮、回转台、定位板、楔紧机构；其特征在于：减速电机安装在支架上，主动齿轮安装在减速电机的输出轴上，内齿式转盘轴承安装在支架上，主动齿轮与内齿式转盘轴承的齿啮合，回转台安装在内齿式转盘轴承上，两个定位板固定安装在回转台相对180度的两个工位上，楔紧机构放置在支架上。本实用新型结构紧凑、操作简便，回转台180度方向二工位自动到位，能满足自动线上生产节拍；回转台精准的定位，提高自动化线上的精确辨识能力，减轻了操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种能将生产线上的回转台按生产节拍旋转及精确定位的装置，尤其涉及一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置。

背景技术

目前，在我国的机械制造领域，自动生产线上用机器人抓取零件时，往往需要零件精确定位，便于机器人手臂定点抓取。生产线上的回转台180度往复运动送料，回转台转到位时靠着固定限位定位。因为回转台的运动惯性，存在回转台到位回弹及重复定位精度的问题。因此，对于一些特殊要求的场合，这就需要一种既要保证回转台180度往复运动送料，又要保证回转台重复定位的精度。

国家知识产权局于2018年07月17日公布的发明专利申请“一种液压锻造机用回转支撑台”（申请号：2018101156138），包括上盘、底盘、底座、上盘固定设置在底盘的上部，上盘为易损层，上盘与底盘固定连接，底盘固定设置在底座的上部，底盘与底座之间设置有间隙；滑道为圆形的凹槽，滑道固定设置在底盘和底座之间，钢球沿着圆形的滑道的圆周方向等间距、均匀固定设置；吊把设置有两个，两个吊把分别固定设置底座的上部的左右两侧位置，两个吊把在同一水平线上左右对称设置；弹簧销轴竖直固定设置在滑道的下部位置，碟簧固定套装在弹簧销轴上。这种液压锻造机用回转支撑台，可以对锻造坯件锻压部位进行控制，提高了对锻造坯件的锻压效率。但是不能应用到生产线上，尤其对于连续往复运动的送料更不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置。此定位装置结构紧凑、操作灵便，能满足自动生产线上生产节拍，使回转台上下料得到精确定位，从而减轻操作者的劳动强度。

为实现如上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置，包括：支架、减速电机、内齿式转盘轴承、主动齿轮、回转台、定位板、楔紧机构；减速电机安装在支架上，主动齿轮安装在减速电机的输出轴上，内齿式转盘轴承安装在支架上，主动齿轮与内齿式转盘轴承的齿啮合，回转台安装在内齿式转盘轴承上，两个定位板固定安装在回转台相对180度的两个工位上，楔紧机构放置在支架上。

楔紧机构包括：楔销座、导向座、 楔销、导向杆气缸；其中：楔销座安装在回转台上，导向座、导向杆气缸安装在支架上，导向杆气缸上安装有楔销，楔销在导向座槽内。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下积极效果：

本实用新型结构紧凑、操作简便，回转台180度方向二工位自动到位，能满足自动线上生产节拍；回转台精准的定位，提高自动化线上的精确辨识能力，减轻了操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置的楔紧机构 P向局部结构示意图。

具体实施方式