[实用新型]一种新型倾斜相机装置

说明书

本实用新型提供一种新型倾斜相机装置，包括控制电机、控制器、搭载云台、相机支架、第一相机和第二相机，所述控制电机与控制器连接，所述控制器与搭载云台连接，所述控制器可控制搭载云台进行旋转，所述相机支架安装在搭载云台上，所述搭载云台上设有可旋转的第一相机和第二相机。本实用新型提供的新型倾斜相机装置可解决舵机需要来回转动的问题，控制灵活，精度高。

技术领域

本实用新型涉及摄影装置技术领域，特别涉及一种新型倾斜相机装置。

背景技术

目前作为民用无人机携带倾斜相机天空采集数据进行三维建模已成为大趋势，

而目前一般倾斜相机是通过摆放多个固定角度安装的相机实现多个角度的数据获取，如5个相机的安装角度一般为前视、后视、左视、右视及下视，或通过对置安装然后摆动的方式获取多余5个角度的倾斜数据，但这种方式一般使用180度的舵机来回驱动双相机的安装结构，以期实现多个角度的数据获取，此外，该方式一般是通过控制系统对驱动舵机的角度判断，在某些角度的时候输出相机曝光信号，来实现该角度的影像获取。这种驱动方法和曝光控制方法存在诸多的问题，例如来回摆动相机需要克服的惯量对舵机本身、驱动结构以及飞行器都有一定影响，对整套系统的寿命也会有不利影响；驱动结构不够灵巧，会给曝光精度带来影响等等。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种新型倾斜相机装置，可解决舵机需要来回转动的问题，控制灵活，精度高。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种新型倾斜相机装置，包括控制电机(1)、控制器(2)、搭载云台(3)、相机支架(4)、第一相机(5)和第二相机(6)，所述控制电机(1)与控制器(2)连接，所述控制器(2)与搭载云台(3)连接，所述控制器(2)可控制搭载云台(3)进行旋转，所述相机支架(4)安装在搭载云台(3)上，所述搭载云台(3)上设有可旋转的第一相机(5)和第二相机(6)。

具体的，本实用新型所述搭载云台(3)上设有第一旋转轴(7)和第二旋转轴(8)，所述第一旋转轴(7)和第二旋转轴(8)分别与所述第一相机(5)和第二相机(6)连接。

具体的，本实用新型所述控制电机(1)安装在飞行器(9)上。

具体的，本实用新型所述相机支架(4)上还设有编码器，所述编码器分别与所述第一相机(5)和第二相机(6)连接。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种新型倾斜相机装置的结构图；

图2是本实用新型一种新型倾斜相机装置的安装结构图。

图中各部件名称如下：

1-控制电机；2-控制器；3-搭载云台；4-相机支架；5-第一相机；6-第二相机；7-第一旋转轴；8-第二旋转轴；9-飞行器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种新型倾斜相机装置，请参阅图1-图2，包括控制电机1、控制器2、搭载云台3、相机支架4、第一相机5和第二相机6，所述控制电机1与控制器2连接，所述控制器2与搭载云台3连接，所述控制器2可控制搭载云台3进行旋转，所述相机支架4安装在搭载云台3上，所述搭载云台3上设有可旋转的第一相机5和第二相机6。利用第一相机5和第二相机6的双镜头倾斜排列，同时，控制电机1控制整个搭载云台3可以在如图1位置摆动，在短时间内，双镜头在三个相机位对地面进行拍摄，采集的地貌信息多余传统五镜头倾斜摄影。