[实用新型]叉式升降转运平台

说明书

本实用新型公开了一种叉式升降转运平台，升降平台和升降驱动机构，升降平台包括下平台和上平台，下平台分别与第一叉板和第二叉板的一端铰接，第一叉板和第二叉板的另一端与上平台铰接，第一叉板的中部与第二叉板的中部铰接，升降驱动机构两端分别与下平台和上平台连接，还包括轨道机构和升降平台行走机构，升降平台行走机构固定在下平台的下方，升降平台行走机构与轨道机构滑动配合，上平台上端面固定设有叉式伸缩臂。本实用新型可沿轻轨在物料小车的上料区和下料区之间进行转运和升降，同时在升降平台上方设有叉式伸缩臂，可将物料小车从上料区叉运至上平台，并从上平台叉运至下料区，实现精确对接。

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台，属于物流输运技术领域，具体地指一种叉式升降转运平台。

背景技术

在高节拍的自动化生产线上，往往需要将生产线线边处在不同高度、不同工位的物料小车进行频繁的搬运配送，传统的物料搬运设备占用空间大、设备结构形式复杂，难以满足不同位置的物料小车长距离搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、可在物料小车上料区和下料区之间长距离转运和升降的叉式升降转运平台。

为实现上述目的，本实用新型提供一种叉式升降转运平台，包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台包括下平台和上平台，所述下平台分别与第一叉板和第二叉板的一端铰接，所述第一叉板和所述第二叉板的另一端与上平台铰接，所述第一叉板的中部与第二叉板的中部铰接，所述升降驱动机构两端分别与下平台和上平台连接，还包括轨道机构和升降平台行走机构，所述升降平台行走机构固定在下平台的下方，所述升降平台行走机构与轨道机构滑动配合，所述上平台上端面固定设有叉式伸缩臂。

进一步地，所述轨道机构包括两平行设置的轻轨，所述轻轨下端通过压板与地脚调节座固定连接，所述地脚调节座与地面固定连接，所述轻轨两端固定设有缓冲限位器，所述轻轨之间设置有与地面固定连接的拖链槽。

进一步地，所述升降平台行走机构包括行走台架和驱动轮组件，所述行走台架固定在下平台的下方，所述驱动轮组件固定在行走台架下方并与轻轨滚动配合，所述行走台架侧边还固定设有电机减速器，所述电机减速器的输出轴与驱动轮组件端部固定连接。

进一步地，所述驱动轮组件包括连接轴，所述连接轴两端通过轴套与带座轴承固定连接，所述带座轴承固定在下框架的下端；所述连接轴上分别固定有平滚轮和带槽滚轮，所述平滚轮和带槽滚轮均与轻轨滚动配合。

进一步地，所述升降驱动机构包括驱动电机和刚性链条，所述驱动电机固定在下平台的上端面，所述驱动电机输出轴上固定有链轮，所述链轮与刚性链条一端啮合，所述刚性链条另一端固定在上平台的下端，所述下平台的上端面还固定有链条收纳盒，所述链轮与刚性链条的啮合部位于链条收纳盒中。

进一步地，所述叉式伸缩臂上固定设有支撑卡爪。

本实用新型的有益效果是：可实现长距离的精确对接、转运和升降。本实用新型在升降平台下方设置轨道机构和升降平台行走机构，升降平台可沿轻轨在物料小车的上料区和下料区之间进行转运；同时在升降平台上方设有叉式伸缩臂，可先将上料区的物料小车叉运至升降平台上，然后升高升降平台并通过轨道系统行走至下料区，再降低升降平台，将物料小车叉运至下料区地面放置。

附图说明

图1为本实用新结构的轴测图。

图2为本实用新型结构的侧视图。

图3为本实用新型托举物料小车时的示意图。

图4为轨道机构的结构示意图。

图5为升降平台行走机构的结构示意图。

图6为驱动轮组件的结构示意图。

图7为升降驱动机构的结构示意图。