[实用新型]吊挂输送机构

权利要求书

1.一种吊挂输送机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，其特征在于：吊挂主轨道与支路轨道的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道推送到主轨道的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道推送至支路轨道的吊挂下架机构。

2.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：吊挂主轨道上设置有吊挂挂钩，吊挂滚轮挂在所述吊挂挂钩上，且挂钩朝向支路轨道方向；吊挂上架机构用于将吊挂从支路轨道推送到挂钩上，吊挂下架机构用于将吊挂从挂钩推送至支路轨道上。

3.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂上架机构包括上架止挡气缸，设置在支路轨道旁，气缸杆朝向支路轨道的方向；所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。

4.如权利要求3所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂上架机构进一步包括设置在第一止挡气缸和第二止挡气缸之间的第一光电检测开关；进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收光电检测开关的信号，并控制止挡气缸工作。

5.如权利要求3所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。

6.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂下架机构包括下架气缸，下架气缸的气缸杆朝向支路轨道延伸的方向。

7.如权利要求6所述的吊挂输送机构，其特征在于：下架气缸的气缸杆的前端设置有吊挂推板，吊挂推板朝向支路轨道延伸的方向，用于推动吊挂滚轮。

8.如权利要求7所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂推板包括底板和与设置在底板上的侧板，所述底板安装在气缸杆上，所述侧板朝向支路轨道延伸的方向。

9.如权利要求8所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂推板上设置有双侧侧板，双侧侧板之间的间隙可容置吊挂挂钩。

10.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：吊挂下架机构进一步包括用于检测是否有吊挂经过的第三光电检测开关，所述第三光电检测开关沿吊挂行走方向设置在支路轨道的前端；所述下架机构进一步包括用于控制气缸工作的气缸控制单元，所述气缸控制单元接收第三光电检测开关的检测信号，并生成气缸控制信号。