[实用新型]管道周向切割装置

说明书

本实用新型公开一种管道周向切割装置，包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构，所述驱动机构和切割机构均安装于机架上，所述驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮，所述丝杆顶端具有一转动块，所述轴承座的安装板上安装有一限位板，此限位板与转动块接触连接，所述爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，所述两个连接杆通过导轮连接，所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨。本实用新型通过边轨轮与轮轨的组合设置，则对设备的运行轨道进行精准限位，在保证机器沿管道顺畅爬行的同时，保证爬行的精度，即保证切割的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种坡口机，涉及用于化工、天然气、核电、石油等行业的管道周向切割装置。

背景技术

目前，对于管道特别是不锈钢管道的切割作业大部分通过砂轮锯来完成。砂轮锯虽然切割速度比较快，但是其切割精度较低，切割时的火花较大，而且切口质量差。因此，砂轮锯只能满足对切割精度要求不高的管道切割，而不能满足切割质量要求较高的场合的应用。另外，这种砂轮锯需要操作人员手动操作，因此其操作过程受到操作人员的主观因素的影响，有可能进一步降低切割质量和切割精度。此外，在砂轮锯的使用过程中还有可能对操作人员造成伤害。

另外，现有技术中还存在一种行星式管道切割机。行星式管道切割机通过将待切割管道固定在切割机的壳体上，切割刀具固定在刀架上，刀架以可旋转的方式安装在切割机的机架上。通过操作人员操作切割机手柄，使切割机手柄连同刀架围绕待切割管道旋转一周，从而将管道切下。这种切割机通常需要操作人员操作切割机手柄围绕待切割管道旋转一周，因此需要的操作空间较大，对操作人员的要求较高。另外，由于切割机的操作需要操作人员的手臂围绕待切割管道旋转一周，因此在切割具有较大长度的管道时会给操作人员带来不便，还有可能对操作人员造成伤害。因此，现有技术中需要提出一种能够克服上缺陷的新式管道切割工具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道周向切割装置，该管道周向切割装置通过边轨轮与轮轨的组合设置，则对设备的运行轨道进行精准限位，在保证机器沿管道顺畅爬行的同时，保证爬行的精度，即保证切割的精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道周向切割装置，包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构，所述驱动机构和切割机构均安装于机架上；

所述驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮，所述驱动马达和减速器通过一连接轴连接，所述主齿轮和第一链轮均套装于一转轴上，所述转轴通过至少两个轴承座安装于机架上，所述第二链轮可转动的安装于机架上，所述第一链轮和第二链轮下方的机架底板上分别开有一通孔，一驱动齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合，并穿过第一链轮和第二链轮下方的通孔，沿周向套装于待切割的圆管上；

所述切割机构包括切割马达、蜗轮蜗杆减速器和刀具，所述切割马达通过一联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有所述刀具。

所述蜗轮蜗杆减速器的壳座上具有一开有螺纹孔的连接块，一丝杆嵌入连接块的螺纹孔内，所述丝杆上端穿过机架的顶板并通过一轴承座与顶板可转动连接，所述丝杆顶端具有一转动块，所述轴承座的安装板上安装有一限位板，此限位板与转动块接触连接；

所述爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，所述两个连接杆通过导轮连接，所述连接杆远离导轮的一端分别可转动的连接有所述爬行轮，所述至少一个爬行轮的外侧连接有所述边轨轮，所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述第二链轮下方设置有一支撑轮。