[实用新型]一种手提袋穿绳机用理绳装置

权利要求书

1.一种手提袋穿绳机用理绳装置，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于移动绳体的移动组件(2)，所述移动组件(2)包括有用于夹持绳体中部的机械手(21)和用于移动机械手(21)的移动气缸(22)，其特征是：所述机架(1)上设置有位于移动组件(2)下方的理绳架(3)，所述理绳架(3)上滑移连接有理绳座(32)，所述理绳座(32)设置有两个，并且两个理绳座(32)在理绳架(3)上的滑移方向相同均为理绳架(3)的长度方向，所述理绳架(3)长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座(32)能够互相靠近或远离的理绳气缸(33)；

所述理绳座(32)上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮(34)，所述毛刷轮(34)分别位于两个理绳座(32)相向一侧，所述理绳座(32)上还设置有用于带动毛刷轮(34)转动的理绳电机(35)；

两个理绳座(32)之间在理绳架(3)上具有高度差，理绳气缸(33)推送两个理绳座(32)互相靠近的过程中两毛刷轮(34)逐渐靠近，直至两毛刷轮(34)在理绳架(3)的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸(33)带动两个理绳座(32)互相远离的过程中两毛刷轮(34)逐渐远离，直至两毛刷轮(34)之间在理绳架(3)的俯视角度下能够留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用理绳装置，其特征是：所述理绳架(3)包括有两平行设置的理绳板(31)，所述理绳板(31)上均开设有用于供理绳座(32)滑移的理绳滑槽(311)，所述理绳座(32)包括有滑移连接在理绳滑槽(311)内的理绳滑块(321)、和连接于两理绳滑块(321)之间的理绳连接块(322)，所述理绳气缸(33)与理绳架(3)固定连接，所述理绳气缸(33)的活塞杆与理绳连接块(322)连接，理绳气缸(33)推送活塞杆的过程中能够通过理绳连接块(322)带动理绳滑块(321)在理绳滑槽(311)内沿其长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种手提袋穿绳机用理绳装置，其特征是：所述理绳滑块(321)一侧设置有扣接于理绳滑槽(311)开口处的理绳限位块(323)，所述理绳限位块(323)的宽度尺寸大于理绳滑槽(311)的宽度尺寸，所述理绳滑块(321)远离理绳限位块(323)的一侧连接有理绳限位板(324)，所述理绳限位板(324)的宽度尺寸大于理绳滑槽(311)的宽度尺寸，所述理绳限位块(323)与理绳限位板(324)之间的间距大于理绳板(31)的厚度尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种手提袋穿绳机用理绳装置，其特征是：所述毛刷轮(34)包括有与理绳滑块(321)转动连接的毛刷转轴(341)、和密布在毛刷转轴(341)周向外侧壁上的刷毛(342)，所述毛刷转轴(341)的两端均通过轴承与两端的理绳滑块(321)转动连接，所述理绳电机(35)固定安装在理绳限位块(323)或理绳限位板(324)上，所述毛刷转轴(341)的一端贯穿理绳滑块(321)后与理绳电机(35)传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种手提袋穿绳机用理绳装置，其特征是：所述理绳限位块(323)或理绳限位板(324)上设置有用于限制理绳滑块(321)滑移行程的理绳限制块(325)；理绳气缸(33)推送两毛刷轮(34)在理绳架(3)的俯视角度下直至部分重叠时，一理绳限位块(323)或理绳限位板(324)上的理绳限制块(325)能够与另一理绳限位块(323)或理绳限位板(324)抵接。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种手提袋穿绳机用理绳装置，其特征是：所述理绳滑块(321)的宽度尺寸与理绳滑槽(311)的宽度尺寸相适配，所述理绳滑块(321)宽度两侧的外侧壁均与理绳滑槽(311)宽度两侧的内侧壁贴合。

7.根据权利要求6所述的一种手提袋穿绳机用理绳装置，其特征是：所述理绳滑块(321)上转动连接有能够与理绳滑槽(311)的内侧壁抵接的理绳转轮，所述理绳转轮设置有多个，并且排列设置于理绳滑块(321)的宽度两侧。