[实用新型]一种卡塞上料机

说明书

本实用新型公开了一种卡塞上料机，包括上机架、下机架、出料系统、卡塞翻转系统、上料系统、控制系统，其中出料系统包括第一区出料组件和第二区出料组件，卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件，卡塞翻转系统包括减速电机、卡塞，电磁铁、翻转轴，出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨，上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪。这个设备4工位循环翻转上料，2工位出料，提高了生产效率，大大地节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及的工业自动化领域，尤其涉及一种卡塞上料机。

背景技术

在手机屏幕模组行业，cell AOI清洗点检机通常效率都非常高，能达到每小时1400pcs 左右，然而上游连接的激光切割机效率却没有那么高，为了充分利用cell AOI清洗点检机，通常会由几台切割机供料给一台cell AOI清洗点检机，目前因为一台点检机上游只能连接一台切割机，所以其他切割机的产品需由人工投料到传送带上进入cell AOI清洗点检机，此情况需要企业增派员工，增加了生产成本。为了节约此处成本，设计一种由卡塞自动上料的设备，是手机屏幕模组企业的必然需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡塞上料机，可以替代工人操作，节省人工，减少人工检测不确定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种卡塞上料机，包括上机架、下机架、出料系统、卡塞翻转系统、上料系统、控制系统，其中出料系统包括第一区出料组件和第二区出料组件，卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件，卡塞翻转系统包括减速电机、卡塞，电磁铁、翻转轴，出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨，上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪。

本实用新型采用整机式外形结构设计，型材加钣金件配合方式组成整机罩体，分上下机架，其中上机架上安装有第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、上料系统、控制系统，下机架上安装有第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件、第一区出料组件、第二区出料组件。

所述卡塞翻转组件包括减速电机、卡塞，电磁铁、翻转轴。

所述出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨。

所述上机架上安装有第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、上料系统、控制系统。

所述下机架上安装有第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件、第一区出料组件、第二区出料组件。

所述卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件。

所述上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪，其中模组安装板安装在上支架上。

采用上述技术方案的有益效果是：本设备采用4工位循环翻转上料、2工位出料，提高了生产效率，大大地节省了人工成本。

附图说明

图1，卡塞上料机外观图。

图2，卡塞上料机结构图。

图3，出料组件图。

图4，上料系统图。

图5，卡塞翻转组件图。

图1中，1-控制系统，2-上机架，3-下机架。

图2中，201-上料系统，202-第一卡塞翻转组件，203-第二区出料组件，204-第一区出料组件，205-第二卡塞翻转组件，206-第三卡塞翻转组件，207-第四卡塞翻转组件。