[实用新型]一种自动旋转式举宫器

权利要求书

1.一种自动旋转式举宫器，其特征在于：包括摆动结构、旋转结构和支架结构，其中，所述旋转结构的一端活动安装在支架结构上，使得旋转结构能够相对于支架结构作高度和前后方面的往复运动，摆动结构活动安装在旋转结构的另一端，气囊组件安装在摆动结构上；

所述旋转结构包括第一电机、旋转杆和第一联轴器，旋转杆的一端通过第一联轴器与第一电机连接，所述旋转杆的内部中空；

所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮轴、摆宫杆轴、第二联轴器和第二电机，直齿轮轴安装在旋转杆的内部，直齿轮设置于直齿轮轴的外端，直齿轮轴的内端通过第二联轴器与第二电机连接；摆宫杆的一端设置所述摆宫杆轴，冠轮固结于摆宫杆轴，冠轮与所述直齿轮啮合；在第二电机的驱动下，摆宫杆绕摆宫杆轴呈一定角度摆动。

2.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述旋转结构还包括单轴压力传感器，单轴压力传感器安装在第一联轴器和第一电机之间。

3.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：还包括气囊组件，气囊组件包括气囊、输气管和充气口，所述气囊安装在摆宫杆上，充气口设置于所述旋转杆的侧壁上，所述输气管安装在摆宫杆内部，其一端与气囊连通，另一端从所述充气口延伸出旋转杆。

4.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述摆宫杆的靠近旋转杆的端部安装有举宫杯。

5.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述旋转杆和摆宫杆的连接位置包裹有柔性套。

6.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述支架结构包括高度调整结构，其中所述高度调整结构包括滑台、第一滑轨、齿条、手柄和支撑架，支撑架上沿竖向设置所述第一滑轨，滑台与所述滑轨配合，所述第一电机固定在所述滑台上，齿条固定在所述滑台上，所述手柄上加工有与所述齿条啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述手柄包括依次设置的手持部、圆柱段、齿轮段和螺纹段，所述齿轮段与所述齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述支架结构还包括进给结构，进给结构包括支撑座和设置于支撑座上表面的轨道，所述支撑架的下表面加工有与所述轨道配合的凹槽。

9.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述直齿轮轴通过若干个支撑肋安装在旋转杆的内部。