[实用新型]一种用于自动排合机的夹持移位组件

说明书

本实用新型涉及一种用于自动排合机的夹持移位组件，夹持移位组件设置在机架中部用于接收输送组件输送的公盒和母盒，并根据公盒和母盒的开口位置夹持、翻转后移位至嵌装组件中，夹持移位组件包括设置在输送组件上的到位检测件、设置在输送组件上的开口检测部、设置在机架上的夹持安装架、设置在夹持安装架上且可沿夹持安装架滑动的第一安装座、以及设置在第一安装座上且可沿第一安装座滑动的第二安装座；第二安装座上设置有受控于到位检测件的夹爪气缸，第二安装座上还设置有受控于开口检测部以用于控制夹爪气缸转动的转动部。本实用新型具有降低工人劳动强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及夹持部件的技术领域，尤其是涉及一种用于自动排合机的夹持移位组件。

背景技术

五金工具是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割等物理加工制造而成的各种金属器件的总称。五金工具包括各种手动、电动、气动、切割工具、汽保工具、农用工具、工具机械、切削工具、刀具、模具等。

其中，在五金工具销售运输过程中通常会装入到工具盒中，工具盒包括公盒和母盒，工具盒在运输过程中，如果单独将公盒和母盒散乱进行运输十分不便，因此会率先将公盒和母盒相互插接形成用于放置五金工具的工具盒。

传统的自动排合机包括机架、上料组件、输送组件、夹持移位组件和嵌装组件，但是在应用上述自动排合机对公盒和母盒嵌装的过程中，工作人员需要时刻盯着输送组件上的公盒或母盒，当公盒或母盒开口没有相对时，需要手动进行调整，工人的劳动强度较大，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动排合机的夹持移位组件，具有降低工人劳动强度的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于自动排合机的夹持移位组件，夹持移位组件设置在机架中部用于接收输送组件输送的公盒和母盒，并根据公盒和母盒的开口位置夹持、翻转后移位至嵌装组件中，所述夹持移位组件包括设置在输送组件上的到位检测件、设置在输送组件上的开口检测部、设置在机架上的夹持安装架、设置在夹持安装架上且可沿夹持安装架滑动的第一安装座、以及设置在第一安装座上且可沿第一安装座滑动的第二安装座；

所述第二安装座上设置有受控于到位检测件的夹爪气缸，所述第二安装座上还设置有受控于开口检测部以用于控制夹爪气缸转动的转动部。

通过上述技术方案，到位检测件用于检测公盒或母盒是否到达夹持工位上，若到位检测件检测到公盒或母盒的存在，第一安装座将沿着夹持安装架滑动，将夹爪气缸停留在输送空间的上方，第二安装座沿着第一安装座滑动，使得夹爪气缸下移，夹爪气缸随之进行动作以对公盒或母盒进行夹持动作并将公盒或母盒移入到嵌装组件中，开口检测部检测公盒或母盒的开口位置，并在夹爪气缸夹持公盒或母盒的过程中，能够通过转动部队夹爪气缸进行转向，以将公盒和母盒的开口相对，以方便后续嵌装组件嵌装插接的动作，由此应用上述夹持移位组件能够摒弃人工调整公盒或母盒开口的方式，以降低了工人的劳动强度。

优选的，所述夹持安装架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出杆连接在第一安装座上以用于驱使第一安装座滑动。

通过上述技术方案，第一驱动气缸能够驱使第一安装座在夹持安装架上滑动，具有驱动效率高的特点。

优选的，所述第一安装座上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出杆连接在第二安装座上以用于驱使第二安装座上下滑动。

通过上述技术方案，第二驱动气缸能够驱使第二安装座滑动，具有驱动效率高的特点。

优选的，所述转动部包括固定设置在第二安装座上的转动电机，所述转动电机的输出轴穿过第二安装座连接在夹爪气缸的缸体上。