[实用新型]一种L型双轴变位机

说明书

本实用新型公开一种L型双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体（1），在箱体（1）的上部设置有摆动电机（2），摆动电机（2）的工作轴与固定支撑在箱体（1）上的减速机（3）的输入轴相连，而减速机（3）的输出轴则与摆动箱体（4）相连，所述摆动箱体（4）整体呈L型，它由纵向分布的纵向支架（5）和水平支架（6）相互连接组成，在水平支架（6）内设置有回转电机（7），所述回转电机（7）的工作端上连接有主动齿（8），在水平支架（6）上还转动支撑有夹具连接盘（9），所述夹具连接盘（9）的底部设置有被动齿（10），所述主动齿（8）与被动齿（10）相互啮合，所述的减速机（3）为中空减速机。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，特别是一种L型双轴变位机。

背景技术

在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的焊接变位机，其可实现翻转与摆动的电机首先与一级减速齿轮连接，一级减速齿轮再与减速机的输入齿轮相连，但是碍于传统变位机结构上的限制，一级减速齿轮与减速机齿轮之间的啮合状态并不是很理想，致使齿轮之间的磨损加剧，让回转轴产生间隙，从而影响了焊接机器人与变位机上的夹具焊接，导致焊接质量不稳、降低减速机整体使用寿命等问题；同时为了实现焊接夹具与焊接设备之间的应用PLC的通讯，就需要穿接能够传递数据的各种线缆，而这些线缆在变位机实现变位操作时，会随着变位机的运动而发生旋转或扭曲，时间久了就会出现数据线老化的现象，影响数据传输的准确性，同时也会影响夹具的正常操作。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，使用方便，数据传输可靠，且能够实现让工件在两个方向上摆动以改变其姿态的L型双轴变位机。

本实用新型的技术解决方案是：一种L型双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体1，在箱体1的上部设置有摆动电机2，摆动电机2的工作轴与固定支撑在箱体1上的减速机3的输入轴相连，而减速机3的输出轴则与摆动箱体4相连，所述摆动箱体4整体呈L型，它由纵向分布的纵向支架5和水平支架6相互连接组成，在水平支架6内设置有回转电机7，所述回转电机7的工作端上连接有主动齿8，在水平支架6上还转动支撑有夹具连接盘9，所述夹具连接盘9的底部设置有被动齿10，所述主动齿8与被动齿10相互啮合，所述的减速机3为中空减速机。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的L型双轴变位机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统变位机在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它具有一个L型的摆动箱体，这个摆动箱体的纵向支架能够在摆动电机以及减速机的带动下在纵向上摆动，而其水平支架上则转动支撑有可固定夹具的连接盘，通过回转电机能够驱动连接盘作回转动作，上述两个动作的结合，可以让被夹具夹持的工件改变其空间上的位置和姿态，方便焊接机器人对其进行焊接操作；同时它的减速机为中空减速机，各种数据线可以穿过中空减速机上的空腔，从而尽量降低数据线的布设距离和布设难度，且能够有效防止数据线在本变位机工作过程中发生扭曲，保证了数据传输的稳定性、精准性。并且这种变位机的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式