[实用新型]一种空调压缩机管路连接固定件组装设备

权利要求书

1.一种空调压缩机管路连接固定件组装设备，用于组装由固定件和橡胶管路连接件组成的空调压缩机管路连接固定件，其特征在于，包括：

第一震动上料机及第一料道，用于将橡胶管路连接件头部朝下，顺序上料至第一料道末端；

第二震动上料机及第二料道，用于将固定件，顺序上料至第二料道末端；

第二夹取装置，用于夹取固定件；

移动下压装置，用于移动和下压第二夹取装置，将固定件上的孔套设在所述橡胶管路连接件上；

第一夹取装置，用于夹取所述橡胶管路连接件尾部；

上拉装置，用于上拉第一夹取装置，使得橡胶管路连接件套设在固定件上的孔中。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，所述第一夹取装置，第二夹取装置分别采用第一手指气缸和第二手指气缸，所述上拉装置采用上拉气缸。

3.根据权利要求2所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，还包括固定件正反面检测装置和旋转气缸；

正反面检测装置采用光纤传感器检测所述固定件反光率，进一步判定固定件正面是否朝上；

旋转气缸作用于所述第二手指气缸，用于在正反面检测装置检测到反面朝上时，180度翻转所述第二手指气缸。

4.根据权利要求3所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，所述移动下压装置包括：平移气缸，滑轨、下压气缸、第二连接板；

所述旋转气缸固接在连接板下，下压气缸作用于第二连接板下，用于驱动所述第二手指气缸上下移动，完成套设动作；

平移气缸套设于滑轨上，并固接连接板，用于驱动所述第二手指气缸左右移动。

5.根据权利要求4所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，所述第一料道采用C型钢，且宽度和所述橡胶管路连接件相当，所述橡胶管路连接件出料时卡至在第一料道中。

6.根据权利要求5所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，所述第一料道末端弧形设置弧形开口，在弧形开口处设置对射型到位传感器，用于检测所述橡胶管路连接件到达弧形开口处时，所述上拉气缸驱动第一手指气缸下移，夹取所述橡胶管路连接件后，驱动第一手指气缸上拉，将所述橡胶管路连接件套设于所述固定件的孔中。

7.根据权利要求6所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，所述第二料道末端V字开口，用于定位所述固定件。

8.根据权利要求7所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，设置工作台，所述滑轨、第一料道、第二料道固定于工作台上，工作台在所述弧形开口前方设置开口。

9.根据权利要求8所述的空调压缩机管路连接固定件组装设备，其特征在于，所述工作台上设置气吹装置，气吹装置作用于所述弧形开口后方，用于将组装好的空调压缩机管路连接固定件吹送至所述开口中。