[实用新型]无人机自动切伞控制系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动切伞控制系统，系统包括降落伞，其与所述无人机通过伞绳连接；脱离锁，其位于所述无人机和所述降落伞之间，所述脱离锁设置在所述伞绳上；炸药盒，其位于所述脱离锁内部；其中，当所述炸药盒爆炸后，所述脱离锁将所述降落伞脱离所述无人机。本实用新型提供了一种无人机自动切伞控制系统技术方案，该系统可脱离飞控计算机的控制、可靠性高、触发精度高、控制逻辑简单，集成度高、价格便宜容易实现批量制造和推广使用。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的涉及一种无人机自动切伞控制系统。

背景技术

在野外作业的绝大部分小型固定翼无人机由于受到作业场地的限制，没有合适的滑跑起降环境，通常采用“弹射起飞+伞降回收”的作业方式。无人机经常需要在恶劣的气象条件下执行飞行任务，在无人机伞降着陆后，如果降落伞不能及时和机体分离，那么一旦遭遇到大风(v≮6m/s)时，对于无人机机体来说无疑是灾难性的，无人机就会在回收伞的拖拽下与地面划蹭。由于无人机作业区域的地形条件复杂如沙石、沟壑、洼地、湿地、悬崖等，在拖行过程中容易造成无人机机体表面大面积划伤、零部件断裂、脱落、甚至入水造成机载设备不可修复的破坏等二次损伤，大大增加了无人机的维修保障压力和飞行作业间隔，严重制约了无人机执行飞行任务的效率。

现有技术中的切伞技术，存在切伞信号触发不精确，空中误触发的隐患；控制逻辑复杂；依赖于飞控计算机的控制指令输出的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机自动切伞控制系统，其能够做到在无人机降落到地面后，使降落伞自动与无人机机体分离，有效地降低需要在恶劣气象条件下进行伞降回收作业的无人机的二次损伤。

发明内容

本发明提供一种无人机自动切伞控制系统，其解决了无人机在恶劣或极端天气执行伞降回收作业时“机伞分离”的技术难题。

本发明提供一种无人机自动切伞控制系统，其解决了在伞降回收作业时，造成的无人机的二次损伤的问题。

本发明提供一种无人机自动切伞控制系统，除了包括无人机，还包括：

降落伞，其与所述无人机通过伞绳连接；

脱离锁，其位于所述无人机和所述降落伞之间，所述脱离锁设置在所述伞绳上；

炸药盒，其位于所述脱离锁内部；

其中，当所述炸药盒爆炸后，所述脱离锁将所述降落伞脱离所述无人机。

本实用新型提供的无人机自动切伞控制系统，是一种完全可以脱离飞控计算机操纵的切伞控制技术。避免了降落场地在远离地面站的情况下由于受地球曲率或地面障碍的影响而无法切伞的问题。

优选的是，所述脱离锁包括第一部件和第二部件，所述第一部件通过所述伞绳的上段与所述降落伞连接，所述第二部件通过所述伞绳的下段与所述无人机连接；

其中，所述炸药盒设置在所述第一部件内，所述炸药盒爆炸时，所述第一部件与所述第二部件分离。

当所述炸药盒爆炸时，所述脱离锁的第一部件和第二部件分离，所述第一部件随所述降落伞飘落，所述第二部件与所述无人机留在原地，从而实现机伞分离，保护无人机机体免受二次损伤(因拖拽引起的大面积划伤、零部件断裂、脱落、甚至入水破坏机载设备等)。

优选的是，还包括开伞机构、控制单元及电源，所述电源连接所述开伞机构，所述开伞机构与所述控制单元电连接，所述开伞机构与所述降落伞连接，所述控制单元安装在所述无人机的底部，但是不突出于机身。

所述开伞机构上的开关接通给所述控制单元供电，所述无人机自动切伞控制系统开始进入工作状态。所述控制单元控制精度高，可以准确地控制无人机的切伞动作。