[实用新型]敷设系统

权利要求书

1.一种敷设系统，用于将待敷设薄膜敷设至基板上，其特征在于，所述敷设系统包括第一传送带、第二传送带、驱动装置和抓取装置；所述第一传送带为真空传送带，用于传送所述待敷设薄膜；所述第二传送带用于传送所述基板；所述驱动装置包括相互电连接的控制器和驱动组件，所述驱动组件与所述抓取装置固定连接，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述抓取装置在第一传送带和第二传送带之间移动，所述抓取装置用于抓取所述第一传送带传送的所述待敷设薄膜敷并敷设到所述基板上。

2.根据权利要求1所述的敷设系统，其特征在于，所述敷设系统还包括视觉定位装置，用于确定所述待敷设薄膜的待抓取位置信息和待敷设位置信息；

所述视觉定位装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述抓取装置移动到与所述抓取位置信息对应的第一位置抓取所述待敷设薄膜，并将抓取的所述待敷设薄膜移动到所述待敷设位置信息对应的第二位置进行敷设。

3.根据权利要求2所述的敷设系统，其特征在于，所述抓取装置包括相互连接的抓取机构和旋转机构，所述旋转机构用于调节所述抓取机构的旋转位置。

4.根据权利要求1所述的敷设系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一移动机构和第二移动机构；所述第一移动机构与所述抓取装置固定连接，用于驱动所述抓取装置在竖直方向移动；所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，用于驱动所述抓取装置和所述第一移动机构在水平的第一方向上移动。

5.根据权利要求4所述的敷设系统，其特征在于，所述驱动组件还包括第三移动机构；所述第三移动机构与所述第二移动机构连接，用于驱动所述第二移动机构、第一移动机构和所述抓取装置在水平的第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的敷设系统，其特征在于，所述第一移动机构包括第一滑轨和第一电机，所述第二移动机构包括第二滑轨和第二电机，所述第三移动机构包括第三滑轨和第三电机；

所述第一滑轨竖直设置，且所述抓取装置固定于所述第一滑轨的底部；

所述第二滑轨在水平的所述第一方向上设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨连接，所述第一滑轨通过所述第一电机相对于所述第二滑轨在竖直方向上运动，所述第一滑轨通过所述第二电机在所述第二滑轨上运动；

所述第三滑轨在水平的所述第二方向上设置，所述第二滑轨与所述第三滑轨连接，所述第二滑轨通过所述第三电机在所述第三滑轨上运动，带动所述第一滑轨和所述抓取装置在所述第二方向上运动。

7.根据权利要求5所述的敷设系统，其特征在于，所述敷设系统还包括裁切装置和供料装置，

所述供料装置位于所述第一传送带的起始侧，向所述第一传送带提供待裁切的薄膜；

所述裁切装置位于所述供料装置和所述第一传送带之间，切割所述待裁切的薄膜，在所述第一传送带上形成所述待敷设薄膜。

8.根据权利要求7所述的敷设系统，其特征在于，所述供料装置包括料卷机构，所述料卷机构的转速计与所述裁切装置电连接。

9.根据权利要求8所述的敷设系统，其特征在于，所述裁切装置包括伸缩机构和刀具，所述伸缩机构与所述转速计电连接，所述伸缩机构的顶部设置于所述第三移动机构的底部，所述伸缩机构的底部连接所述刀具。

10.根据权利要求1所述的敷设系统，其特征在于，所述抓取装置包括真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面大于或等于所述待敷设薄膜。