[实用新型]云台和手持云台

说明书

本实用新型公开了一种云台和手持云台。云台包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件。横滚轴组件连接俯仰轴组件和偏航轴组件，俯仰轴组件用于连接负载并驱动负载转动，俯仰轴组件的电机、横滚轴组件的电机、偏航轴组件的电机由上到下依次排列，云台被配置成使得横滚轴组件的电机和偏航轴组件位于负载的下方，俯仰轴组件被配置成俯仰轴组件的轴线穿过负载。如此，能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，甚至可以完全露出负载的屏幕或其它部位，便于用户操作负载，有利于提升用户体验。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种云台和手持云台。

背景技术

在摄影拍摄过程中，摄影师需要实时观察相机的显示屏，方便调整摄影构图。现有运动相机云台在拍摄过程中，虽然具有摄影更稳定的优点，但传统的运动相机云台结构对相机的屏幕遮挡严重，影响了摄影师观察相机屏幕，且不方便人手对相机进行参数调节。为解决这个问题，有些云台将横滚轴轴臂设计成非正交模式，但依然还存在轴臂遮挡的问题，且不便于人手触摸相机调节相机参数。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种云台和手持云台，能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，或者可以完全露出负载的屏幕或其它部位。

本实用新型实施方式提供一种云台，其包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方，所述俯仰轴组件被配置成所述俯仰轴组件的轴线穿过所述负载。

本实用新型的云台能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，或者可以完全露出负载的屏幕或其它部位，便于用户操作负载，有利于提升用户体验。

在某些实施方式中，所述偏航轴组件的轴线与所述横滚轴组件的轴线相交且垂直，所述横滚轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线相互正交，所述偏航轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线相交且垂直。

在某些实施方式中，所述横滚轴组件的电机驱动轴的轴线与所述横滚轴组件的轴线重合，或，所述横滚轴组件的电机驱动轴的轴线与所述横滚轴组件的轴线偏心设置。

在某些实施方式中，所述云台包括连接件，所述连接件转动连接所述横滚轴组件和所述偏航轴组件，所述横滚轴组件的电机用于驱动所述连接件运动并带动所述俯仰轴组件绕所述横滚轴组件的轴线转动。

在某些实施方式中，所述横滚轴组件的电机驱动轴位于所述横滚轴组件的轴线的下方。

在某些实施方式中，所述横滚轴组件的电机包括横滚轴转子，所述横滚轴转子上设有第一连接器，所述第一连接器与所述横滚轴组件的电机驱动轴偏心设置，所述第一连接器转动连接所述连接件。

在某些实施方式中，所述横滚轴组件包括基座，所述横滚轴组件的电机位于所述基座内，所述云台包括位于所述横滚轴组件的轴线上的第一轴和第二轴，所述基座通过所述第一轴和所述第二轴转动地架设在所述偏航轴组件。

在某些实施方式中，所述横滚轴组件的电机包括横滚轴定子和横滚轴转子，所述俯仰轴组件的电机包括俯仰轴定子，所述横滚轴组件包括横滚轴轴臂，所述横滚轴轴臂连接所述横滚轴定子和所述俯仰轴定子；或

所述横滚轴轴臂连接所述横滚轴转子和所述俯仰轴定子。

在某些实施方式中，所述横滚轴组件包括基座，所述偏航轴组件包括支撑臂，所述偏航轴组件的电机包括偏航轴转子，所述基座固定连接所述横滚轴轴臂和所述横滚轴定子或所述横滚轴转子，所述支撑臂固定连接所述偏航轴转子，所述支撑臂转动连接所述基座。

在某些实施方式中，所述云台包括配重块，所述配重块收容于所述基座内；