[实用新型]一种太阳能板自动折引线设备

权利要求书

1.一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：所述折弯装置包括轨道板、连接轴、深沟轴承、连接块、伸缩气缸、鱼眼接头和随动板，轨道板竖直固定于固定架底部，轨道板上设有两道同圆心导向甬道，导向甬道里均装有连接轴，连接轴上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承，相对一组连接轴的一端固定于连接块，轨道板上还插装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆通过鱼眼接头与连接块连接，连接轴的另一端固定于随动板上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：所述剥离夹紧装置包括剥离底板、推拉气缸、连接板、剥离连板、剥离侧板，随动板侧边安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有剥离底板，剥离底板上端面两侧设有导向滑槽，导向滑槽由两段位于不同水平面的导向面和弧形导向面组成，导向面之间通过弧形导向面连接，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆安装有连接板，连接板底部活动插装有剥离连板，剥离连板伸出端两侧安装有剥离侧板，剥离侧板上部为水平折弯状，剥离侧板的折弯部位于导向滑槽处，剥离底板和剥离连板的相对面为相互配合的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：所述视觉定位装置由工业相机和光源组成，工业相机和光源由上到下固定于固定架侧端。