[实用新型]一种用于管桩尾板的自动化拆装设备

权利要求书

1.一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：包括移动架(1)，所述移动架(1)上通过支架(6)连接有控制柜(7)；所述移动架(1)上通过传动丝杆(8)连接有摆动座(9)，所述摆动座(9)以传动丝杆(8)为支点，相对于移动架(1)可摆动；所述摆动座(9)的上部与设于移动架(1)上的摆动气缸(10)相连接；所述摆动座(9)上连接有回转台(11)，所述回转台(11)上设有连接轴(13)，所述连接轴(13)通过轴承(20)连接于摆动座(9)上，所述连接轴(13)的另一端连接有与传动丝杆(8)相啮合的伞齿轮(14)，所述回转台(11)上设有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的缸头上连接有与尾板(16)相配合的夹爪(17)，所述夹持气缸(15)和摆动气缸(10)分别与控制柜(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述移动架(1)通过摆动臂(2)与设于行车(3)上的机械臂(4)相连接，所述机械臂(4)可以在行车(3)上移动，所述摆动臂(2)通过升降板(5)与机械臂(4)相连接，摆动臂(2)通过升降板(5)相对机械臂(4)上下移动，所述摆动臂(2)与升降板(5)通过转轴相连接，摆动臂(2)相对于机械臂(4)可以实现180度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述传动丝杆(8)的一端连接有方向轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述摆动气缸(10)的缸头通过Y型接头(12)与摆动座(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述回转台(11)上设有导轨(18)，所述导轨(18)上连接有滑块(19)，所述夹爪(17)连接于滑块(19)上。