[实用新型]一种自动盖章机

权利要求书

1.一种自动盖章机，其特征在于，包括机架、盖章装置与控制装置，所述机架包括操作台、第一竖直支架与定位角，所述第一竖直支架的下端固定在所述操作台的上表面，所述定位角固定在所述操作台上；所述盖章装置包括安装支架、第一驱动装置、印章与第一光电传感器，所述安装支架固定在所述第一竖直支架的侧面，所述安装支架的底面与所述操作台的上表面之间留有空间，所述第一光电传感器设置在所述安装支架的底面，所述第一光电传感器对准所述定位角，用于检测纸箱是否放置到位；所述第一光电传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置固定在所述安装支架上，所述印章固定在所述第一驱动装置的自由端，所述第一驱动装置用于驱动所述印章向下运动对纸箱盖章。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述盖章装置还包括刷墨机构，所述刷墨机构包括第二驱动装置、连接杆、转轴与滚动刷头，所述转轴水平设置且与所述安装支架转动连接，所述转轴的一端与所述连接杆的中部固定连接；所述第二驱动装置固定在所述安装支架的上端，所述第二驱动装置与所述控制装置电连接；所述连接杆的上端与所述第二驱动装置的自由端连接，所述第二驱动装置用于驱动所述连接杆围绕所述转轴转动；所述连接杆的下端与所述滚动刷头固定连接，所述连接杆围绕所述转轴转动时，所述滚动刷头在所述印章的下表面滚动。

3.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述控制装置包括安装环、电机、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器与感应部件，所述电机的转轴穿过所述安装环的底面伸入所述安装环的内侧，所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述第四光电传感器分别头部向内固定在所述安装环的侧壁上，所述感应部件为圆柱形，所述感应部件的部分侧面设有金属片，所述感应部件与所述电机的转轴同轴连接；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述电机电连接，所述第三光电传感器与所述第二驱动装置电连接，所述第四光电传感器与所述第一驱动装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸与第一电磁阀，所述第一气缸通过所述第一电磁阀与气源连接，所述第一电磁阀与所述第四光电传感器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸与第二电磁阀，所述第二气缸通过所述第二电磁阀与气源连接，所述第二电磁阀与所述第三光电传感器电连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述滚动刷头的表面包裹有软性材料，所述软性材料吸有油墨。

7.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述安装支架包括第一水平支架、第二水平支架、第二竖直支架与第三竖直支架，所述第一水平支架的一端与所述第一竖直支架的侧面连接，所述第二竖直支架与所述第三竖直支架分别固定在所述第一水平支架的上表面，所述第二水平支架固定于所述第二竖直支架与所述第三竖直支架之间，所述转轴与所述第二水平支架转动连接，所述第一驱动装置设置于所述第二竖直支架与所述第三竖直支架之间，并与所述第一水平支架固定连接，所述第二驱动装置设置于所述第二竖直的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述第一水平支架、第二水平支架、第一竖直支架、第二竖直支架与第三竖直支架之间均采用焊接连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述印章与所述第一驱动装置的自由端为可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述定位角与操作台为柔性连接。