[实用新型]一种两轴实现三轴联动装置

说明书

本实用新型涉及联动装置，具体涉及一种两轴实现三轴联动装置，包括第一导轨；垂直于第一导轨设置的第二导轨、第三导轨；沿第一导轨运动的第一运动件；分别沿第二导轨、第三导轨作反向运动的第二运动件、第三运动件；两端分别与第一运动件、第二运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第二运动件的水平运动的第一连杆机构；以及两端分别与第一运动件、第三运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第三运动件的水平运动的第二连杆机构。通过连杆机构将分设在不同导轨上的三个运动件旋转连接达到了两轴实现三轴联动的效果，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及联动装置，具体涉及一种两轴实现三轴联动装置。

背景技术

联动装置主要指各组件之间存在随动关系的某种装置。目前，随着现代工业的发展，机床在工业方面的应用已经普及，但是在工业操作中现有设备的操作效率低下，因此就需要联动装置配合工作，联动装置不仅能够提高生产的效率，同时也能够很好的提高生产的质量。其中，两轴实现三轴联动装置是指能够同时完成多个方向上运动的装置。目前在自动化设备中，直线运动的功能大都通过运动平台实现，移动平台通常采用的是单轴单线运动，即一个轴仅实现某一直线上的往复运动。此做法虽然常用，但在一些需要完成多轴运动的场景下，若仍采用单轴单线的联动装置来实现多轴运动的话，其存在占用空间过大，甚至会引起某些方向上的控制干涉等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种两轴实现三轴联动装置，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种两轴实现三轴联动装置，包括第一导轨；垂直于第一导轨设置的第二导轨、第三导轨；沿第一导轨运动的第一运动件；分别沿第二导轨、第三导轨作反向运动的第二运动件、第三运动件；两端分别与第一运动件、第二运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第二运动件的水平运动的第一连杆机构；以及两端分别与第一运动件、第三运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第三运动件的水平运动的第二连杆机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导轨与第三导轨为一体延伸设置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导轨与第三导轨为平行双排导轨，所述第二运动件、第三运动件为通过连接板连接的与平行双排导轨配合的平行双排运动件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一运动件、第二运动件、第三运动件为滑块或滚轮。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一运动件、第二运动件、第三运动件为滑块，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨为T型导轨，所述滑块底部开设有与T型滑轨配合的T型滑槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在第一导轨、第二导轨、第三导轨下起支撑作用的底座，所述底座包括开设有第四导轨的底台；以及设置在底台上与第一导轨、第二导轨、第三导轨连接的并在第四导轨上运动的底板。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第四导轨设置在所述底台的两侧，所述底板设置有与所述第四导轨配合的第四运动件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一连杆机构包括设置在第一运动件上的第一旋转轴；设置在第二运动件上的第二旋转轴；以及连接第一旋转轴与第二旋转轴的第一连接杆，所述第二连杆机构包括设置在第一运动件上的第三旋转轴；设置在第三运动件上的第四旋转轴；以及连接第三旋转轴与第四旋转轴的第二连接杆。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述两轴实现三轴联动装置还包括设置在底板上并驱动第一运动件的电动滑台。