[实用新型]机械振荡装置及机械振荡仪

说明书

本实用新型公开了一种机械振荡装置及机械振荡仪，机械振荡仪包括：箱体、托盘、控制器、传感器与振荡组件。上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管中，然后将储料管装设在托盘上。根据机械手对于储料管的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器会将储料管所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件实现托盘的移动，即托盘上的储料管朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

技术领域

本实用新型涉及绝缘油检测的技术领域，特别是涉及一种机械振荡装置及机械振荡仪。

背景技术

传统地，绝缘油会直接影响充油设备的运行状态，为了实现对充油设备运行状态的有效监控。往往通过振荡仪对绝缘油进行色谱分析。为了避免人为拿取对色谱分析结果产生影响，会通过外接机械手对装有绝缘油的容器进行提取。但是，当容器在振动仪内部振荡完成后，容器无法准确到达与机械手对应的待提取位，从而影响了机械手对绝缘油的提取。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机械振荡装置及机械振荡仪，能够便于机械手对绝缘油进行提取。

其技术方案如下：

一种机械振荡仪，包括：箱体与托盘，所述托盘可活动地装设在所述箱体内部，控制器、传感器与振荡组件，所述振荡组件与所述托盘相连，所述控制器与所述传感器电性连接，所述传感器与所述托盘对应设置，所述控制器与所述振荡组件电性连接。

一种机械振荡装置，包括所述机械振荡仪与机械手，所述机械手与所述机械振荡仪对应设置。

上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管中，然后将储料管装设在托盘上。根据机械手对于储料管的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器会将储料管所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件实现托盘的移动，即托盘上的储料管朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

机械振荡仪还包括多根储料管，所述储料管可拆卸地装设在所述托盘上。

所述振荡组件包括凸轮与振荡电机，所述振荡电机与所述控制器电性连接，所述振荡电机装设在所述箱体内部，所述凸轮装设在所述振荡电机的驱动端，所述托盘与所述凸轮相连。

所述振荡组件还包括滑块，所述滑块与所述凸轮相连，且所述托盘与所述滑块相连；所述箱体内部设有滑轨，所述滑块可滑动地装设在所述滑轨上。

机械振荡仪还包括辅助固定板，所述辅助固定板装设在所述箱体内部，且所述辅助固定板位于所述滑块与所述振荡电机之间，所述辅助固定板上开设有开口，所述凸轮能够穿过所述开口与所述滑块相连。

机械振荡仪还包括恒温器，所述恒温器装设在所述箱体内部，且所述恒温器与所述控制器电性连接。

机械振荡仪还包括盖体，所述盖体的一端与所述箱体可活动连接，所述箱体上还设有推杆与气缸，所述气缸与所述控制器电性连接，所述气缸与所述推杆相连，所述推杆的一端与所述盖体相连。

机械振荡仪还包括减震支架，所述减震支架装设在所述振荡组件上，所述振荡组件通过所述减震支架装设在所述箱体内部。

机械振荡仪还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器装设在所述箱体上，且所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述机械振荡仪的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述机械振荡仪的俯视图；