[实用新型]一种工件组装设备

说明书

本实用新型公开了一种工件组装设备，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。其通过设置密封圈组装装置、六角螺母组装装置和圆螺母组装装置，可以自动对工件组装螺母和装入密封圈，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了组装效率和组装质量。

技术领域

本实用新型涉及零件组装技术领域，尤其涉及一种工件组装设备。

背景技术

在一些产品的加工过程中，加工完成后的零部件两两连接处需采用螺栓和螺母的配合进行连接，还需要装入密封圈。例如，圆螺母与螺栓连接，六角螺母与螺栓连接，向工件中装入密封圈。

现有技术中，螺母与螺栓连接、装入密封圈的过程中，一般都是手工操作，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动组装连接的工件组装设备。

本实用新型技术方案提供一种工件组装设备，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；

所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；

所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。

进一步地，所述密封圈组装装置包括密封圈拾取组件；

所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈拾取套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；

所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；

该密封圈组装装置还包括用于带动所述密封圈拾取组件朝向所述工件输送料道侧摆动的摆动驱动构件；

所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。

进一步地，该密封圈组装装置还包括用于驱动所述密封圈拾取组件沿着所述轴杆的轴向移动的第二驱动构件；

所述第二驱动构件连接在所述摆动驱动构件与所述第一驱动构件之间；

所述第二驱动构件安装在所述摆动驱动构件的输出端上，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一驱动构件与所述第二驱动构件的输出端连接。

进一步地，该密封圈组装装置还包括用于驱动所述摆动驱动构件在水平方向上移动第三驱动构件；

所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件滑动连接，且所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件的输出端连接。

进一步地，所述六角螺母组装装置包括电机、连接在所述电机的输出端上的螺母承载杆和能够驱动所述电机带动所述螺母承载杆朝向所述工件的底部螺栓侧移动的电机驱动元件；

所述电机与所述电机驱动元件的输出端连接。

进一步地，所述六角螺母组装装置还包括用于拾取六角螺母的六角螺母拾取件和用于驱动所述六角螺母拾取件朝向所述螺母承载杆的上方移动的拾取件驱动元件；

所述六角螺母拾取件包括拾取板和用于吸附所述六角螺母的电磁铁；