[实用新型]一种外骨骼传感靴鞋底

说明书

本实用新型提供一种外骨骼传感靴鞋底，包括内底、中底和大底，中底置于大底和内底之间，所述大底后掌的外踝侧设置有大底外骨骼支撑柱安装座，中底前掌设置有至少一个压力传感器安装孔，中底后掌设置有至少一个压力传感器安装孔，压力传感器安装孔内安装有压力传感器，所述压力传感器通过大底外骨骼支撑柱安装座与外骨骼支撑柱相连。本实用新型通过在外骨骼鞋底中底的前掌和后掌安装压力传感器，可以将负重通过机械腿外骨骼支撑柱传递至鞋底，鞋底再将负重传递至地面，橡胶大底具有一定的柔性，同时能承受负重及人体的重量，大底能够适应湿地、沙地等环境，具备防滑、防水、防锈蚀等的特性。

技术领域

本实用新型属于鞋靴制备领域，具体涉及一种外骨骼传感靴鞋底。

背景技术

外骨骼，全称为动力外骨骼或动力服，由骨骼模样的框架组成，是可以让人穿上的机器。这个装备通过外置发动机、电池或者液压系统为人体提供额外能量供四肢运动，以增强穿戴者的力量和耐久力。外骨骼一开始就与军事用途有着紧密联系。军方研制外骨骼不但希望能增加士兵在艰苦地形和战场的持续作战能力，而且还希望外骨骼能够有更大的负重能力，带动士兵的外部防护装甲。除军事用途外，外骨骼还应用于医疗方面，主要是帮助一些伤残人士获得行动能力，也被称为步行复原机器人。

为实现对骨骼服的控制，需要确定人体在正常步行时脚底压力载荷的分布情况，本发明提出在传感靴底部的适当位置放置压力传感器并确定支撑柱安装位置的一种大底。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种外骨骼传感靴鞋底。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种外骨骼传感靴鞋底，包括内底、中底和大底，中底置于大底和内底之间，所述大底后掌的外踝侧设置有大底外骨骼支撑柱安装座，中底前掌设置有至少一个压力传感器安装孔，中底后掌设置有至少一个压力传感器安装孔，压力传感器安装孔内安装有压力传感器，所述压力传感器通过大底外骨骼支撑柱安装座与外骨骼支撑柱相连。

所述中底后掌的外踝一侧设置有中底外骨骼支撑柱安装座，中底外骨骼支撑柱安装座与大底外骨骼支撑柱安装座的位置和形状大小一致，中底外骨骼支撑柱安装座上设置有外骨骼支撑柱安装孔。

所述大底与大底外骨骼支撑柱安装座为一体式连接，中底和中底外骨骼支撑柱安装座为一体式连接。

内底采用EVA发泡层，中底采用橡胶材质，大底采用橡胶大底。

大底底部沿大底周向设置有梯形渐变防滑纹，大底中部和大底外骨骼支撑柱安装座底部设置有螺旋桨防滑纹。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将传感器安装与大底与中底之间，支撑柱安装在大底外踝一侧，通过在外骨骼鞋底中底的前掌和后掌安装压力传感器，可以将负重通过机械腿外骨骼支撑柱传递至鞋底，鞋底再将负重传递至地面，橡胶大底具有一定的柔性，同时能承受负重及人体的重量，大底能够适应湿地、沙地等环境，具备防滑、防水、防锈蚀等的特性。

附图说明

图1为本实用新型中底的结构示意图。

图2为本实用新型大底的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种外骨骼传感靴鞋底，包括内底、中底1和大底2，中底1置于大底2和内底之间，大底2后掌的外踝侧设置有大底外骨骼支撑柱安装座3，中底2前掌设置有三个压力传感器安装孔4，中底2后掌设置有一个压力传感器安装孔4，压力传感器安装孔4内安装有压力传感器，压力传感器通过大底外骨骼支撑柱安装座3与外骨骼支撑柱相连。