[实用新型]大棚动态传感器装置

说明书

本实用新型提供了一种大棚动态传感器装置，包括轨道，太阳能电池板，控制模块，伸缩轴，旋转臂以及多个环境参数传感器；所述控制模块包括封装在一起的单片机控制板和蓄电池，控制模块外部安装太阳能电池板；控制模块安装在轨道上，控制模块底部安装有由第一电机驱动的滚轮，在第一电机的驱动下沿轨道移动；伸缩轴底部通过第二电机安装在控制模块上方，伸缩轴顶部安装旋转臂，旋转臂端部安装环境参数传感器。本实用新型采用旋转的方式增加与传感器接触的环境空间，能够使传感器的获得的环境数据更加准确，同时通过使传感器网络沿轨道运动，大大降低传感器的使用数量以及所耗资金和测试周期。

技术领域

本实用新型涉及一种大棚动态传感器装置，属于智能大棚技术领域。

背景技术

我国一直是农业大国，农业收入在国家整体经济收入上具有举足轻重的地位。进入21世纪，随着科技的不断发展，大棚种植技术得到广泛的应用，它可以有效地控制农作物的生产环境，提高产量，降低成本。而近年来，智能大棚技术逐渐兴起，通过智能大棚技术检测和控制大棚内各参数，保证大棚内内农作物生长环境的持续的合适和稳定。在传统大棚生产的基础上，进一步提高农作物的产量和质量。

但是，由于大棚占地面积大，而精度高且性能稳定的传感器价格较为高昂，往往会出现成本过高的情况，从而影响农民购买设备的积极性，他们宁愿选择传统的大棚种植技术，也不愿意引进智能大棚技术。其中，最为突出的问题就是如何合理的安置传感器感知节点，保证在不影响测量数据准确和可靠地情况下，减少传感器数量，进一步降低成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种大棚动态传感器装置，其结构简单，操作方便，通过传感器的移动，以节点数量较少的动态传感器网络取代节点数量较多的定点传感器网络，对大棚内的环境数据进行实时的监控。

按照本实用新型提供的技术方案，所述的大棚动态传感器装置包括多个环境参数传感器，还包括轨道，太阳能电池板，控制模块，伸缩轴，旋转臂；所述控制模块包括封装在一起的单片机控制板和蓄电池，控制模块外部安装太阳能电池板；控制模块安装在轨道上，控制模块底部安装有由第一电机驱动的滚轮，在第一电机的驱动下沿轨道移动；伸缩轴底部通过第二电机安装在控制模块上方，伸缩轴顶部安装旋转臂，旋转臂端部安装环境参数传感器；所述太阳能电池板通过光伏控制器连接蓄电池，控制模块分别连接第一电机、第二电机以及环境参数传感器。

具体的，所述环境参数传感器包括：温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、二氧化碳浓度传感器中的一种或多种。

具体的，所述旋转臂以伸缩轴顶部为中心，向四周伸出多个分支，环境参数传感器分别设置在各分支的端部。

具体的，所述轨道沿农作物种植路径铺设，位于农作物旁50cm距离内。

具体的，所述伸缩轴为电动伸缩杆，该电动伸缩杆的控制端连接单片机控制板。

具体的，所述控制模块通过无线网络连接至OneNET平台，数据可以通过OneNET平台发送给用户的智能终端。

本实用新型的优点是：本实用新型可提供一种结构简单、使用方便的移动式传感器网络。它采用旋转的方式增加与传感器接触的环境空间，能够使传感器的获得的环境数据更加准确，同时通过使传感器网络沿轨道运动，大大降低传感器的使用数量以及所耗资金和测试周期。本实用新型在取代原有定点装置的同时，具有功能实用，成本低廉，自动化强，适应性优异，设备安放对农作物影响程度小的优点。

附图说明

图1为本实用新型的动态传感器装置在单条轨道上的结构示意图。

图2为实施例中轨道的分布图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。