[实用新型]采用电液控制终端EM的多功能一体化液压缸

说明书

本实用新型旨在提供一种采用电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，主要包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件等。其中，电液控制终端EM直接安装在液压缸上，使得该一体化液压缸获得多种运动控制及负载控制功能，且具有模块化、可配组以及开放式的特征，并使得液压系统的布置形式由分离式向一体式转变，从根本上改变现有液压产品的供应链模式。

技术领域

本实用新型涉及多种一体化电液执行器，特别是采用电液控制终端EM 的多功能一体化液压缸的产品和技术应用领域。

背景技术

液压缸作为一种液压系统中的最主要的执行机构，在机械制造业领域中广泛应用并具有重要地位。根据统计，目前液压缸的应用和销售总额，近年来已经占到中国全部液压元件和系统总成的总额20-25％以上。从产品技术特征分析，绝大部分液压缸产品，如：以工程机械应用为主的工程缸或者以工业机械设备应用为主的工业缸，它们在液压系统中大都属于单功能的执行元件，自身不带液压控制，大都采用传统板式阀元件和附件组合的回路和装置来完成直线运动和负载控制，且传统液压集成阀块普通存在以下明显不足： 1.采用传统板式阀的回路级阀块结构和管系安装连接复杂，量体空间较大，不得不安装在机械总体上，属于分离的安装连接形式。集成控制阀组与油缸之间通过软管或硬管进行连接，管路存在压损，并且连接软管存在爆裂从而引起油缸非正常动作的风险，除此之外，还会增加配管成本。这种液压控制系统效率较低，相对空间体积较大，维护要求较高，油液泄漏点较多；2.基于安全可靠性等方面考虑，重量、空间偏大的回路级的控制结构大多不宜直接安装在缸体上，虽然当有控制精度高和响应快等要求时需把结构轻巧的伺服比例阀直接安装在特殊设计制造的液压缸上(并大都设置位移传感器)，但该技术方案成本昂贵适用范围窄，至今应用比例仍很小；

由于上述原因使液压系统的液压缸这一环节成为了影响液压系统紧凑化和轻量化和总成本的主要因素之一。

当前中国的高性能机械制造正在从大到强的历史性转变中，其中轻量化设计和制造，尤其是液压元件和系统的轻量化设计和制造已经成为中国机械工程技术和制造中一个重要的领域和方向，而采用由RHCV组合的新型电液控制终端，对于实现液压缸的多功能一体化具有十分显著的功效，并有望成为一个重要的技术和产品的突破口，不仅对中国量大面广的液压缸产品而言具有促进升级和换代的作用，对实现高性能机械的轻量化设计和制造有积极的意义，而且从全球范围内来说，本专利产品也是完全独创和技术领先的。

本实用新型中提出的采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸，由于电液控制终端EM的小型化、轻量化和多功能集成化，解决了现有液压缸技术解决方案中的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种采用电液控制终端EM的多功能一体化液压缸。根据系统的负载特性以及对于液压执行器在运动过程中的具体要求，采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸来实现时，具有模块化、可配组以及开放式的特征，使得液压系统的布置形式由集中式向分布式转变，从根本上有利于改变现有液压缸产品的供应链管理。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

采用电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件；

所述电液控制终端EM，它直接安装在液压缸缸体上，包括RHCV，RHCV包括两个螺纹插装阀座阀主级SCVI以及两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVI，电液控制终端EM的先导控制系统的载体包括两个组合式法兰控制盖板CVC 以及两个螺纹连接配置器SCVC，RHCV及电液控制终端EM的先导控制系统共同构成四位四通型控制回路，分别对液压缸的无杆腔以及有杆腔的进油阻力和排油阻力进行控制，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进、停止的运动控制功能，以及运行过程中的限压、背压、高低压切换、补油的负载控制功能；