[实用新型]一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统

权利要求书

1.一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，该系统包括基准车辆(1)及被测车辆(2)，所述的基准车辆(1)的前端设有第一激光测距传感器(3)、第二激光测距传感器(4)以及至少一个第三激光测距传感器(5)，所述的被测车辆(2)的后端设有与第一激光测距传感器(3)相适配的第一反射板(6)、与第二激光测距传感器(4)相适配的第二反射板(7)以及至少一个参考反射板(8)，所述的参考反射板(8)与相应一侧的第三激光测距传感器(5)相适配，并与被测车辆(2)的后端端面互呈夹角。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，所述的第一反射板(6)及第二反射板(7)均与被测车辆(2)的后端端面相平行。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，所述的参考反射板(8)与被测车辆(2)的后端端面之间的夹角为30-60°。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，所述的第三激光测距传感器(5)及参考反射板(8)均设有一个，并且所述的第三激光测距传感器(5)位于基准车辆(1)的中轴线上，所述的参考反射板(8)位于被测车辆(2)的中轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，所述的第三激光测距传感器(5)及参考反射板(8)均设有两个，并且两第三激光测距传感器(5)关于基准车辆(1)的中轴线上对称设置，两参考反射板(8)关于被测车辆(2)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，所述的基准车辆(1)上设有分别与第一激光测距传感器(3)、第二激光测距传感器(4)、第三激光测距传感器(5)电连接的基准车辆PLC控制器(9)，所述的被测车辆(2)上设有与基准车辆PLC控制器(9)相适配的被测车辆PLC控制器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，所述的基准车辆(1)的前端与第一激光测距传感器(3)、第二激光测距传感器(4)、第三激光测距传感器(5)之间均设有传感器调节底座(11)。