[实用新型]一种密封圈拾取机构及密封圈上料装置

权利要求书

1.一种密封圈拾取机构，其特征在于，包括密封圈拾取组件和用于放置密封圈的平台；

所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈拾取套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；

所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；

该密封圈拾取机构还包括用于带动所述密封圈拾取组件摆动的摆动驱动构件；

所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的密封圈拾取机构，其特征在于，该密封圈拾取机构还包括用于驱动所述密封圈拾取组件沿着所述轴杆的轴向移动的第二驱动构件；

所述第二驱动构件连接在所述摆动驱动构件与所述第一驱动构件之间；

所述第二驱动构件安装在所述摆动驱动构件的输出端上，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一驱动构件与所述第二驱动构件的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的密封圈拾取机构，其特征在于，在所述第一驱动构件上设置有第一滑板，所述第一滑板与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一滑板与所述第二驱动构件的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述第二驱动构件的输出端与所述第一滑板之间的连接为磁耦合连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的密封圈拾取机构，其特征在于，该密封圈拾取机构还包括用于驱动所述摆动驱动构件在水平方向上移动第三驱动构件；

所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件滑动连接，且所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述摆动驱动构件包括第二滑板，所述第二滑板与所述第三驱动构件滑动连接，且所述第二滑板与所述第三驱动构件的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述第三驱动构件的输出端与所述第二滑板之间的连接为磁耦合连接。

8.根据权利要求1所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述摆动驱动构件为摆动气缸，所述摆动气缸包括旋转轴，所述第一驱动构件与所述旋转轴连接。

9.根据权利要求1所述的密封圈拾取机构，其特征在于，在所述平台上还连接有用于输送所述密封圈的料道。

10.一种密封圈上料装置，其特征在于，包括用于夹持待上料工件的工件夹持机构和权利要求1-9中任一项所述的密封圈拾取机构；

所述工件夹持机构位于所述密封圈拾取机构的一侧；

在所述摆动驱动构件的驱动下，所述密封圈拾取组件能够在所述平台与所述工件夹持机构之间往复摆动。