[实用新型]一种薄膜物料上料机构

权利要求书

1.一种薄膜物料上料机构，其特征在于：包括机架(1)、牵引棍(2)、料卷棍(3)、料卷纠偏机构(4)和料带纠偏机构(5)；

所述料卷棍(3)沿左右方向水平并可转动的设置在所述机架(1)的前端；

所述料卷纠偏机构(4)与所述料卷棍(3)传动连接，并可驱动所述料卷棍(3)左右移动；

所述牵引棍(2)设有至少两根，并分别沿左右方向水平并可转动的安装在所述机架(1)上，且至少两根所述牵引棍(2)沿前后方向间隔分布；

所述料带纠偏机构(5)包括辊轴(51)和位移调节机构(52)，所述辊轴(51)沿左右方向设置在所述机架(1)前端的上部，并可转动的与所述位移调节机构(52)传动连接，所述位移调节机构(52)用以调节所述辊轴(51)在左右方向上的斜度。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述料卷纠偏机构(4)包括直线移动机构(41)和副滑轨(42)，所述直线移动机构(41)安装在所述机架(1)前端的任意一侧，所述副滑轨(42)沿左右方向安装在所述机架(1)前端另一侧对应所述直线移动机构(41)的位置，所述料卷棍(3)的两端分别设有与其转动连接的安装座(31)，其中一个所述安装座(31)与所述直线移动机构(41)传动连接，另外一个所述安装座(31)与所述副滑轨(42)滑动连接，所述直线移动机构(41)可驱动与其连接的安装座(31)带动所述料卷棍(3)沿所述副滑轨(42)左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述直线移动机构(41)包括滚珠丝杠副(411)和电机(412)，所述滚珠丝杠副(411)沿左右方向安装在所述机架(1)前端的任意一侧，所述电机(412)与所述滚珠丝杠副(411)的丝杠传动连接,其中一个所述安装座(31)与所述滚珠丝杠副(411)的滑块传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：还包括料卷纠偏控制系统，所述料卷纠偏控制系统包括光电感应机构和控制器，所述光电感应机构由两组光电传感器组成，两组所述光电传感器分别设置在所述机架(1)左右两侧对应所述料卷棍(3)两端的位置，并分别用以检测料卷棍(3)料卷的左右偏离信息，所述控制器分别与两组所述光电传感器及所述电机(412)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：还包括转动驱动装置(32)，所述转动驱动装置(32)安装在其中一个所述安装座(31)上，并与所述料卷棍(3)的对应端传动连接，所述转动驱动装置(32)可驱动所述料卷棍(3)转动。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述转动驱动装置(32)为伺服电机，并安装在其中一个所述安装座(31)背离另一个安装座(31)的一侧，其驱动轴与所述料卷棍(3)的对应端传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述位移调节机构(52)包括两个升降机构(521)，两个所述升降机构(521)相对安装在所述机架(1)前端上部的左右两侧，所述辊轴(51)设置在两个所述升降机构(521)之间，所述辊轴(51)的两端分别通过与其转动连接的连接座(511)与两个所述升降机构(521)传动连接，两个所述升降机构(521)可分别驱动所述辊轴(51)的对应端上下移动，以调节所述辊轴(51)在左右方向上的斜度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：还包括缓存机构(6)，所述缓存机构(6)具有沿左右方向设置的缓存辊(61)，所述缓存辊(61)位于其中两根所述牵引棍(2)之间的下方，用以缓存薄膜物料。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述缓存机构(6)包括两个无杆气缸(62)和所述缓存辊(61)，两个所述无杆气缸(62)分别竖直且相对的安装在所述机架(1)的左右两侧，所述缓存辊(61)设置在两个所述无杆气缸(62)之间，所述缓存辊(61)的两端分别可转动的与两个所述无杆气缸(62)的执行机构连接。