[实用新型]一种化妆笔机械夹爪

权利要求书

1.一种化妆笔机械夹爪，它包括设有立柱的架体（1），其特征在于：所述架体（1）的立柱连接有曲轴（5），曲轴（5）连接有夹爪单元（2），夹爪单元（2）设有截面为U形槽的底座（22），底座（22）槽内连接有滑块（21）和一对爪子（23），滑块（21）设有V形开口，爪子（23）为杆状端部成楔形，所述爪子（23）端部楔形与滑块（21）V形开口相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述底座（22）设有跨接侧壁的导向杆（25），所述爪子（23）设有贯通内外表面的导向孔，导向孔与导向杆（25）套接。

3.根据权利要求1或2所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：爪子（23）内表面设有弹簧仓，弹簧仓连接有压簧（24）。

4.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述底座（22）侧壁设有凹槽（221），滑块（21）连接有凸条，凸条与凹槽（221）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述滑块（21）V形开口夹角为α，α为30°—40°。

6.根据权利要求1或2所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：底座（22）与曲轴（5）固定，曲轴（5）通过设置的曲轴气缸（4）与架体（1）的立柱连接。

7.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述架体（1）设有升降气缸（11），曲轴（5）与升降气缸（11）连接。