[实用新型]一种高精度激光雷达测量仪

权利要求书

1.一种高精度激光雷达测量仪，其特征是：包括壳体(0)，设置在所述壳体(0)内、用于发生窄激光束并向目标测量物发射扫描激光的激光去路模块(1)，设置在所述壳体(0)内、用于接收返自目标测量物的激光回路模块(2)，设置在所述壳体(0)内、用于处理和转换所述激光去路模块(1)发射激光信号与激光回路模块(2)回路激光信号的激光信号处理模块(3)，其中，

所述激光去路模块(1)包括红外激光发生发射机构(11)和发射透镜组(12)，所述激光回路模块(2)包括接收透镜组(21)和接收机构(22)；所述激光信号处理模块(3)包括光信号测量机构(31)、电信号输出机构(32)和通讯组件(33)；

所述红外激光发生发射机构(11)、接收机构(22)与所述光信号测量机构(31)耦合，所述光信号测量机构(31)与所述电信号输出机构(32)通过通讯组件(33)。

2.根据权利要求1所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述红外激光发生发射机构(11)包括红外基频光生成器(111)、激光晶体(112)、调Q开关(113)、切面晶体(114)、和频晶体(115)、倍频晶体(116)和发射增溢组件(117)。

3.根据权利要求2所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述发射透镜组(12)包括呈矩形布设的初始端平透镜(121)、第一中间全反射镜(122)、第二中间全反射镜(123)和平移端平透镜(124)。

4.根据权利要求3所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述激光晶体(112)和调Q开关(113)设置在初始端平透镜(121)和第一中间全反射镜(122)之间，所述切面晶体(114)、和频晶体(115)和倍频晶体(116)设置在第二中间全反射镜(123)与平移端平透镜(124)之间，所述红外基频光生成器(111)设置在初始端平透镜(121)外侧，所述发射增溢组件(117)设置在平移端平透镜(124)外侧。

5.根据权利要求4所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述收透镜组(21)包括两个沿激光返回光路径向设置的凸透镜(211)。

6.根据权利要求5所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述接收机构(22)包括沿激光返回光路设置在所述两个凸透镜(211)下游的PIN光电二极管(221)。

7.根据权利要求6所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述光信号测量机构(31)包括发射光混频器(311)、接收光混频器(312)和相位测量器(313)。

8.根据权利要求7所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述电信号输出机构(32)包括处理器(321)、存储器(322)、数模转换器(323)及显示器(324)。

9.根据权利要求8所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述发射光混频器(311)通过光电放大器(314)与所述红外基频光生成器(111)耦接，所述接收光混频器(312)通过光电放大器(314)与所述PIN光电二极管(221)耦接，所述发射光混频器(311)与接收光混频器(312)与所述相位测量器(313)耦接。

10.根据权利要求9所述的高精度激光雷达测量仪，其特征是：所述处理器(321)输入端通过通讯组件(33)与所述相位测量器(313)连接，所述处理器(321)一路输出端通过数据线双向数据连接所述存储器(322)、另一输出端通过所述数模转换器(323)电连接所述显示器(324)。