[实用新型]一种新型推杆取货机

说明书

本实用新型涉及取货机技术领域，具体涉及一种新型推杆取货机，包括柜体、柜门和货物架，格子状货物架的格子底部均镂空，搁物板为栅板，后升降架上表面加工有T型槽，推杆小车底部与T型槽卡接。本实用新型的实质性效果是：一、通过后升降架以及推杆将货物缓慢平稳的推送到运行到同高度位置的前升降架上，而后由前升降架将物品运送到取物口，用户从取物口取出物品，使物品在取物过程中平稳的移动，保证物品完好无损，适用于易损坏物品的取货；二、相比于现有的弹簧式取货机在每个货物位置安装一个弹簧，以及相比于现有的传送带式取货机，传送带需要铺设整个取货通路，本实用新型使用更少的零部件，出现故障的可能性大大降低。

技术领域

本实用新型涉及取货机技术领域，具体涉及一种新型推杆取货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。通常的自动贩卖机里面带有货架，货架有多层，每层有多列。目前的取货机的物品在购买后，从货架上释放掉落。掉落高度由货架结构以及货物存放位置决定，掉落后物品会砸在取货口底部，为防止货物碰撞飞出，通常需要在取货口安装可推入的挡板，随后即可进行取货。这样的取货机适合不易摔坏的货品，但不适合容易损坏的物品，如蛋糕的取货。

中国专利CN106340128A，公开日2017年1月18日，一种自助售卖机取货系统，包括升降导轨和出货平台；升降导轨设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；出货平台可上下移动地设于升降导轨上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降导轨的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。采用上述技术方案后，本发明出货平台的受力更为均匀，整体结构强度更高，大大减少各机构部件之间的对接不准、反馈错误、设备动作失灵等情况出现的频率，设备更为精良，运行更加可靠；可以实现出货平台相对于升降导轨的滑块的高度的微调节，通过为调节可有效解决因弹性或塑性变形、微量错位等因素所产生的一系列问题。但其不能解决易摔坏的货品在售卖时容易摔坏的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前的取货机在取易损坏物品时容易导致物品损坏的技术问题以及故障率高的技术问题。提出了一种带有前升降架和后升降架以及推杆的能够避免物品损坏的取货平稳的零部件更少的故障率更低的新型推杆取货机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种新型推杆取货机，包括柜体、柜门和货物架，货物架安装在柜体内，货物架为格状货物架，柜门安装在柜体上，柜门上安装有玻璃，柜体位于柜门下方加工有取物口，还包括前升降架、后升降架、若干个搁物板、推杆小车、两对齿条和推杆，所述格子状货物架的格子底部均镂空，所述镂空出均放置一个搁物板，所述搁物板为栅板，所述两对齿条均与柜体固定连接且分别位于所述货物架前侧和后侧，所述前升降架以及后升降架底部两侧均安装有与所述齿条匹配的齿轮，所述前升降架两侧分别与所述货物架以及柜门内壁基本贴合，所述齿轮由可控电动机驱动，所述后升降架上表面加工有T型槽，所述推杆小车底部与所述T型槽卡接，所述推杆小车底部安装有可控主动轮，所述可控主动轮与所述T型槽底部抵接，所述推杆安装在所述推杆小车上，所述推杆为可控推杆。本领域技术人员容易想到本实用新型装置需要配合控制器使用，控制器可以选用现有技术中的手动遥控装置，也可以选择可编程自动控制器。但由于实用新型专利仅保护装置结构，所以本实用新型的说明均以手动遥控作为控制器的举例，用于说明本实用新型的使用原理。本领域技术人员可以自行选择使用可编程自动控制器，除可编程自动控制器外的装置，仍落入本实用新型的保护范围。