[实用新型]一种压铸机自动化取件手臂

说明书

本实用新型涉及一种压铸机自动化取件手臂，包括机架、机械臂座、水平滑轨、滑座、推送机构、辅助转轴、主转轴、转动电机、主连杆、副连杆，主连杆末端与机械臂座后侧尾部枢转连接，副连杆末端与机械臂座后侧前端枢转连接，机械臂座右端转动连接有转轴套，机械臂座内设有驱动马达，转轴套内插有拉杆，机械臂座内设有夹持气缸，拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个夹爪之间设有弹性体，转轴套指向夹爪一端设有锥套。本实用新型利用主转轴和主连杆实现机械臂座在水平面内旋转，利用辅助转轴和副连杆与机械臂座头部枢转连接，主转轴位于辅助转轴右前方，在主连杆驱动机械臂座向内转动时，机械臂座前端向内收缩，减少机械臂座的转动半径。

技术领域

本实用新型涉及取件手臂，特别涉及一种压铸机自动化取件手臂。

背景技术

压铸机作为压铸工艺的主要生产设备，其通常采用卧式结构，在工件压铸完成后需要将模具内的工件取出，由于压铸后的工件温度较高，且压铸模具位置工作环境恶劣，通常采用机械手臂夹取工件，现有夹取工件方式通常采用气缸，但此种机械手安装空间大，位置难以精确控制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种压铸机自动化取件手臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸机自动化取件手臂，包括机架、水平设置的机械臂座、设置在所述机架顶部的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的滑座，所述水平滑轨左右延伸，所述机架左侧设有驱动所述滑座沿所述水平滑轨左右滑动的推送机构，所述滑座顶部后侧设有辅助转轴，所述辅助转轴右前侧的滑座顶部设有主转轴，所述滑座内设有驱动所述主转轴转动的转动电机，所述主转轴和所述辅助转轴均为轴线竖直设置，所述主转轴顶部设有水平的主连杆，所述辅助转轴顶部设有水平的副连杆，所述主连杆末端与所述机械臂座后侧尾部枢转连接且枢转轴线竖直，所述副连杆末端与所述机械臂座后侧前端枢转连接且枢转轴线竖直，所述机械臂座右端设有轴线水平的转轴套，所转轴套与所述机械臂座绕所述转轴套轴线转动连接，所述机械臂座内设有驱动所述转轴套转动的驱动马达，所述转轴套内插有拉杆，所述拉杆两端伸出所述转轴套，所述机械臂座内设有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆与所述拉杆转动连接且转动轴线与所述拉杆轴线共线，所述拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪尾部与所述拉杆转动连接的轴线共线，两个所述夹爪之间设有迫使所述夹爪张开的弹性体，所述转轴套指向所述夹爪一端设有锥套，所述锥套内设有锥孔，所述锥孔朝向夹爪一端孔径大于另一端孔径，所述夹爪尾端外侧设有与所述锥孔配合的挤压斜面，即所述拉杆将所述夹爪拉向转轴套方向时，所述锥孔挤压所述挤压斜面，所述夹爪收缩，所述拉杆与所述转轴套通过滑销连接。

上述设计中利用主转轴和所述主连杆实现机械臂座在水平面内旋转，利用辅助转轴和副连杆与机械臂座头部枢转连接，由于主转轴位于所述辅助转轴右前方，所述在主连杆驱动所述机械臂座向内转动时，所述机械臂座前端向内收缩，减少机械臂座的转动半径，有效防止在取放件时夹爪与压铸机干涉，由于主转轴采用转动电机控制转动，因此机械臂座可以停在任意位置，取放灵活性高。

作为本设计的进一步改进，所述推送机构为与所述机架连接的推送气缸，所述推送气缸左右延伸，所述推送气缸的气缸与所述滑座连接，所述机架上设有用于检测所述推送气缸的气缸杆位置的行程开关，结构简单，工作效率高。

作为本设计的进一步改进，所述转轴套上设有从动齿轮，所述转动电机上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，结构简单，驱动设备体积小。

作为本设计的进一步改进，所述转轴套与所述机械臂座之间连接有圆锥滚子轴承，具有较强的抗扭能力，有效提高夹爪的为位置精度。

作为本设计的进一步改进，所述弹性体为两端与所述夹爪连接的扭簧，结构简单，体积小，使用寿命长。