[实用新型]一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人

说明书

本实用新型属于汽车配件加工技术领域，具体涉及一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，包括主机壳体、传送带机构、第一支座、与第一支座固定连接的框架体、前后移动气缸、第二支座、上下移动气缸、第三支座、夹紧气缸、固定架以及多个夹紧气爪，框架体和前后移动气缸均为水平设置，上下移动气缸竖直设置，第二支座与前后移动气缸的伸缩杆配合连接，夹紧气爪与夹紧气缸通过气管配合连接。本实用新型设计合理、结构紧凑，可以实现夹紧气爪上下、左右、前后三个方向的移动，方便将注塑后残留的料柄去除，高效实用。

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工技术领域，具体涉及一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人。

背景技术

超低排放燃油箱盖是用在超低排放汽车上的汽车配件，注塑在油箱盖的加工工艺中尤为关键，油箱盖在注塑时，模具上会残留下料柄，传统的注塑机中是通过人工取出料柄，效率不高，而且不安全。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人技术方案。

所述的一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，其特征在于包括固定在注塑机上的主机壳体、设置在主机壳体内的传送带机构、与主机壳体滑动连接并由传送带机构驱动的第一支座、与第一支座固定连接的框架体、固定连接在框架体一侧的前后移动气缸、与框架体滑动连接的第二支座、设置在第二支座上的上下移动气缸、与上下移动气缸的伸缩杆的下端配合连接的第三支座、固定连接在第三支座下端的固定架以及多个设置在固定架上的夹紧气爪，框架体和前后移动气缸均为水平设置，上下移动气缸竖直设置，第二支座与前后移动气缸的伸缩杆配合连接。

所述的一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，其特征在于所述框架体上固定连接两个导向杆，第二支座与导向杆滑动连接。

所述的一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，其特征在于所述固定架包括两个水平设置的第一固定板和两个竖直设置的第二固定板，四个固定板固定连接构成井字形。

所述的一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，其特征在于所述夹紧气爪有4个，分别设置在两个第二固定板的上下端，两两一组对称设置。

所述的一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，其特征在于所述上下移动气缸的伸缩杆穿过第二支座与第三支座配合连接。

所述的一种超低排放燃油箱盖料柄取出机器人，其特征在于所述第三支座包括与上下移动气缸的伸缩杆配合连接的第三支座横板和与第二支座滑动连接的第三支座竖板，第三支座横板与第三支座竖板垂直固定连接并构成L形结构。

本实用新型设计合理、结构紧凑，可以实现夹紧气爪上下、左右、前后三个方向的移动，方便将注塑后残留的料柄去除，高效实用。

附图说明

图1为本实用新型安装在注塑机上时的俯视结构示意图；

图2为本实用新型安装在注塑机上时的主视结构示意图；

图3为本实用新型中的第二支座与第三支座连接结构示意图；

图4为本实用新型中的固定架和夹紧气爪机构示意图。

图中：1注塑机、2主机壳体、3传送带机构、4第一支座、5框架体、6前后移动气缸、7第二支座、8上下移动气缸、9第三支座、10固定架、11夹紧气爪、12导向杆、14连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。