[实用新型]一种高低空作业车调平机构及高低空作业车

说明书

本实用新型公开了一种高低空作业车调平机构及高低空作业车，其中高低空作业车包括举升臂、吊叉及作业平台，吊叉包括吊叉举升臂连接部及吊叉作业平台连接部，吊叉举升臂连接部的中间连接举升臂的端部，吊叉作业平台连接部的两端均连接作业平台端部，调平机构包括马达及减速机，减速机连接于作业平台的上沿，马达的端部连接减速机，马达的动力输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接吊叉举升臂连接部，马达连接用于驱动马达转动的动力装置。本实用新型控制液压马达，通过减速机调节作业平台相对于水平位置的角度，使作业平台始终保持在竖直状态。本实用新型还可通过涡轮蜗杆减速机的自锁功能将作业平台固定，避免液压马达失效时作业平台发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及一种高低空作业车调平机构及高低空作业车，属于高低空作业车技术领域。

背景技术

高低空作业车是一种能完成高空和低空作业的专用设备，作业平台需要到达指定工作位置完成规定的作业，如对高空路灯的检修，低空桥梁检测等工作内容。作业平台在作业时，通过举升臂将作业平台举升至作业位置，在举升过程中，作业平台需始终保持水平状态，但由于举升臂在举升的过程中相对于水平面的角度不断变化，因此作业平台与举升臂之间的角度是处于毫无规律的变化之中，鉴于此，两者之间的角度调节机构的易用性及可靠性直接影响到高低空作业车的质量。

现有技术中，通常是通过重力调平油缸实现两者角度的调节，但普遍存在调平不稳定，受重心影响晃动大，调平角度范围小的缺陷，并且液压油缸有内泄等风险。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可靠性更高、易用性更强、角度调节范围更大的高低空作业车调平机构及高低空作业车。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种高低空作业车调平机构，其中高低空作业车包括举升臂、吊叉及作业平台，所述吊叉包括吊叉举升臂连接部及吊叉作业平台连接部，所述吊叉举升臂连接部的中间连接举升臂的端部，吊叉作业平台连接部的两端部分别连接作业平台的两端，其特征在于，调平机构包括马达及减速机，所述减速机连接于作业平台的上沿，所述马达的端部连接减速机，所述马达的动力输出轴连接减速机的输入端，所述减速机的输出端连接吊叉作业平台连接部，所述马达连接用于驱动马达转动的动力装置。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，所述减速机包括蜗杆、涡轮及减速机输出轴，所述蜗杆连接马达的动力输出轴，所述蜗杆与涡轮啮合，所述减速机输出轴一端连接涡轮的中心，另一端连接吊叉作业平台连接部。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，减速机输出轴与吊叉举升臂连接部之间通过花键连接。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，还包括角度传感器，所述角度传感器连接于作业平台，角度传感器的信号输出端还连接调平机构控制系统。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，所述马达是液压马达，所述动力装置是液压泵，液压马达与液压泵之间还设有电磁阀，电磁阀的电控端连接调平机构控制系统。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，还包括防护罩，所述防护罩通过螺栓连接于作业平台，所述马达设置于防护罩的内部。

进一步的，前述的一种高低空作业车调平机构，所述角度传感器连接于作业平台的侧部。

一种高低空作业车，设有前述的一种高低空作业车调平机构。

本实用新型所达到的有益效果：工作时，角度传感器能够实时检测作业平台相对于水平位置的角度，然后将角度数据反馈至调平机构控制系统，调平机构控制系统的输出端连接电磁阀的电控端，通过控制电磁阀的动作实现对液压马达的控制，液压马达通过减速机调节作业平台相对于水平位置的角度，使作业平台始终保持在竖直状态。