[实用新型]一种河道垃圾清理分类一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种河道垃圾清理分类一体化装置，包括船体和机械手，船体上固定设置有多个具有电动开关盖的垃圾分类收集箱和红外传感探测器，机械手包括可旋转伸缩机械臂和安装于可旋转伸缩机械臂上端部的机械爪，可旋转伸缩机械臂的底端通过固定法兰固定安装于船体上，机械爪包括电动张合的机械爪本体，机械爪本体的爪子的内侧固定安装有多个吸盘，机械爪本体的中心部位安装有可伸缩收纳多层滤网。本实用新型的有益效果是：实现了河道垃圾清理及分类一体化，使用方便，节能低耗，降低人工分类成本，完成了垃圾处理的资源化、无害化、减量化。

技术领域

本实用新型涉及河道垃圾处理技术领域，特别是一种河道垃圾清理分类一体化装置。

背景技术

在很多河道或沟渠中的水流中，都漂浮着大量的垃圾，该类垃圾品种复杂多样，体积蓬松，包括废弃塑料袋、塑料薄膜、包装盒、包装纸、植物残枝、菜叶等生活垃圾及工农业生产固体垃圾，如果不进行打捞清理，这些垃圾腐烂或沉积到河道或者沟渠中造成环境污染，传统方式需要对垃圾进行打捞、粉碎、压缩运转。此过程时间长、工序复杂，垃圾上岸后还需要耗费大量的人力物力进行分类。

垃圾分类处理已经成为新时代的“热潮”，对部分可回用的垃圾进行回收处理，真正实现了节能减排、循环利用。但是对于河道垃圾，只能实现处理运输至陆地后再进行人工分类，既降低了处理效率又耗费大量的人力物力。现急需开发一种可同时实现处理和分类一体化的河道垃圾处理设备。

专利CN204703143U描述了一种伸缩式河道垃圾清理机，其特征在于，包括两个相互啮合的水车，分别带有挡板和叶片，可调节高度上下移动的伸缩架来收集河道垃圾，节能、环保、高效；专利CN107386234A描述了一种全自动河道漂浮垃圾清理机，其特征在于，清理机主体上设有带传动机构、动力装置、垃圾传送装置和固定漂浮装置，此发明充分利用水能转换为机械能，不需要利用任何电力、人力、物力，实现了成本低、效果好的河面漂浮垃圾清理，实用性强，安装简易；专利CN108005045A描述了曲型过滤板和垃圾收集贷，其特征在于曲型过滤板的两端设有过滤网筒，过滤板后表面中间处固定安装有气囊漂浮，此新型设计巧妙，充满气体的气囊漂浮使曲型过滤板漂浮在河面，垃圾随水流通过过滤网进入收集袋，收集方便，且便于处理。

虽然河道垃圾清理设备的种类逐渐增多，但是大多为截留并混合收集，此种方法对后续垃圾分类处理具有很大的挑战性，因此，开发一种及收集和分类于一体的河道垃圾清理装置是非常必要的，可减轻后续处理的人力物力投资，提高处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种河道垃圾清理分类一体化装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种河道垃圾清理分类一体化装置，包括船体和机械手，船体上固定设置有多个具有电动开关盖的垃圾分类收集箱和红外传感探测器，机械手包括可旋转伸缩机械臂和安装于可旋转伸缩机械臂上端部的机械爪，可旋转伸缩机械臂的底端通过固定法兰固定安装于船体上，机械爪包括电动张合的机械爪本体，机械爪本体的爪子的内侧固定安装有多个吸盘，机械爪本体的中心部位安装有可伸缩收纳多层滤网。

机械爪本体依次单次抓取动物尸体、树枝或塑料瓶等大型垃圾，并在红外传感探测器处进行红外扫描分析，根据分析结果将垃圾进行细化分类，主要分为两大类：一是可回收利用的塑料瓶、易拉罐等人类生产的物质，二是可进行生物处理的树枝、动物尸体、树叶菜叶等动植物有机物。可伸缩收纳多层滤网能随着机械爪本体的张合进行张开和收缩，从而将河面上漂浮的树叶以及浮油进行清理，可伸缩收纳多层滤网具有不同孔径的滤网，树叶及浮油等物质进入后，可进行自动过滤，从而达到分离的目的。对于一些塑料饮料瓶类的圆形垃圾，其机械爪上的吸盘可吸附在其表面，防止其在中途掉落。